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激光扫描测距仪激光雷达URG-04LX
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HOKUYO公司URG-04LX 2D激光扫描测距产品拥有4m, 240°测量范围，DC5V输入，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；

URG-04LX 2维激光扫描测距仪

电源

5VDC±5%(1), <500ma 800ma="" p="">

激光光源

半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1
(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)

测量距离

60 to 4095mm(white paper with 70mm), 240°

（重复性）

60 to 1,000mm : ±10mm
1,000 to 4,095mm : 1%测量距离(70mm□white paper)

角度分辨率

0.36°(360°/1,024 steps)

扫描时间

100msec/scan

噪音

< 25dB

接口

USB, RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps),
NPN开集电极（扫描同步输出：1路）

指令系统

专用指令

环境温湿度

-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）

振动

双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时

冲击

196m/s2, 10次, X, Y, Z方向

重量

约160g（包括电缆）

附件

Cable for power?communication/input?output(1.5m) 1 pce,
D-sub connector with 9 pins 1 pce(2)

 

 

1.请单独给传感器供电，USB仅作通讯接口用，不负责供电；

2.不提供USB电缆和相关接头；

主要应用：
- 机器人环境识别
– 建筑物入侵保护（安防）
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测