HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光扫描测距产品拥有5.6m, 240°测量范围，DC5V输入(USB接口供电)，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；


URG-04LX-UG01 2维激光扫描测距仪

电源

5VDC±5% (USB总线供电)

激光光源

半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1
(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)

测量距离

20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240°

（重复性）

60 to 1,000mm : ±30mm
1,000 to 4,095mm : 3%测量距离

角度分辨率

0.36°(360°/1,024 steps)

扫描时间

100msec/scan

噪音

< 25dB

接口

USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)

指令系统

专用指令SCIP Ver2.0

环境照明

Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max)

环境温湿度

-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）

振动

双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时

冲击

196m/s2, 10次, X, Y, Z方向

重量

约160g（包括电缆）





1.户内使用



2.不提供USB电缆



3.在系统启动时，传感器需要500mA，请用2个USB接口去连接。如果接口不能够提供500mAx2, PC电脑接口有可能损坏

主要应用：
- 机器人环境识别
– 建筑物入侵保护（安防）
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测