TMCM-110-42是一款体积只有42mm*42mm的智能步进产品，自带控制和驱动功能无须外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德国TRINAMIC低功耗驱动芯片所以几乎没有热量发生，因此体积很小。可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。

此外支持LabView,VB,VC语言；可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；

适用2相42mm，57mm，60mm，86mm步进电机

■     单轴2相步进电机控制+驱动器             ■动态电流控制

■     驱动电流0.3A-8A；电压7V-50V           ■支持脱机和联机两种工作方式

■    256细分，高运动性能                   ■StallGuard可以实现力矩控制避免丢步

■    SpreadCycle可以实现的高速，高运动平稳性■带有step/dir控制接口

■     程序存储功能                           ■RS232，RS485，CAN2.0b,IIC通讯

■     基于硬件的波形发生器                   ■左右限位和急停输入

■     动态调节目标位置，速度，加速度等       ■4个输入（数字/模拟）；4个输出

■     带有2046线编码器器（增量值）

TMCM智能模块 = PLC/运动控制卡 + 驱动器 +I/O卡

提供TRINAMIC如下产品

芯片部分：TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

模块部分：TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机