场地土波速检层；掌子面超前探测
     ● 顶底残余煤层厚度探测，煤体强度测试
     ● 相邻槽煤层探测，工作面槽波勘探
     ● 围岩松动圈，上下’三带’探测
     ● 煤层底板下伏地层分布与介质层动态力学参数探测，底板岩层承压隔水性评价等
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