行星减速机原理和维护
减速机概述
1.减速机的作用
2.减速机的分类
3.常用的齿轮传动和蜗杆传动祖传的减速机

 减速机的作用
     用来降低转速和增大扭矩，已满足工作要求。在某些场合也用来增速，称为增速装置。

2、减速机的分类
1）按照传动类型来分
     齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以及由它们互相组合起来的减速机。

2）按照齿轮的外形分
     圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和它们组合起来的圆锥—圆柱齿轮减速机。

3）按照传动的级数分为单级和多级减速机。

◆ 齿轮减速机
应用广泛，结构简单，容易保证。轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿。
◆ 蜗杆减速机
结构紧凑，传动比打，工作平稳，噪音小，当效率较低。
◆ 蜗杆—齿轮减速机
有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种形式。
前者结构紧凑，而后者传动效率高
◆ 行星齿轮减速机
在一下章节中做详细讲解
◆ 摆线针轮减速机（—齿差行星的齿轮传动）

优点：传动比大，结构简单，体积小，重量轻，效率高，使用寿命长。

缺点：加工工艺复杂，要求高。

◆ 谐波齿轮减速机

优点：传动比大，承受能力高，传动平稳，传动高，磨损小，效率较高，零件数量少，重量轻，结构紧凑。

缺点：启动力矩大、柔轮容易发生疲劳顺坏、发热严重。

二、行星齿轮传动概念

1、行星齿轮传动的定义
2、普通齿轮传动（定轴轮系）
3、行星齿轮传动（定轴轮系）

1、行星齿轮传动的定义
          根据齿轮系运转时其各齿轮的几何轴线相对位置是否变动，齿轮传动分为两大类型。
 

2、普通齿轮传动（定轴轮系）
           当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几何轴线位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动（或称定轴轮系）。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均互相平行，则称为平行轴齿轮传动；例如，圆柱齿轮减速器（轴线平行）。如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或一个相错轴齿轮副，则称为不平行轴齿轮传动（空间齿轮传动）。 例如，圆锥齿轮传动（轴线相交）、蜗轮蜗杆转动（轴线相错）。

3、行星齿轮传动（行星轮系）
           当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该轮系中，至少具有一个作行星运动的齿轮。例如，卷扬的传动中，中心齿轮a、齿圈b和行星架x均绕几何轴线OO转动，而行星轮c通过轴承活套在行星轮轴上，它一方面绕自身的几何轴线Oc旋转（自转），同时又随着几何轴线Oc绕固定的几何轴线OO旋转（公转），即齿轮c作行星运动；因此，称该齿轮传动为行星齿轮传动，即行星轮系。凡具有自转和公转的齿轮，则称为行星轮。与行星齿轮相啮合的，且其轴线又与行星架旋转轴线相重合的齿轮，称为中心轮，有内齿中心轮和外齿中心轮之分。

三、行星齿轮传动的类型

1、简单的行星齿轮传动
2、差动行星齿轮传动
3、准行星齿轮传动
4、宁波弗兰特传动类型

1、简单的行星齿轮传动：具有一个自由度的
行星齿轮传动，也就是说只需要其中的一个构件的
运动后，其余构件的运动便可以确定。
2 、差动行星齿轮传动：具有两个自由度的行星齿轮传动，也就是说，对于差动行星齿轮传动，必须给定两个构件的运动后，其余构件的运动便可以确定。
3 、准行星齿轮传动：当行星架固定不动时，则可得到所有的齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动，即定轴齿轮传动。由于该定轴齿轮传动是原来的行星齿轮传动的转化机构，故又称之为准行星齿轮传动。
4、宁波弗兰特减速机传动类型
◇GFB系列减速机输入级为差动行星齿轮传动，输出级为准行星齿轮传动；
◇ GFB系列减速机各级均为简单的行星齿轮传动；
◇回转减速机均为简单的行星齿轮传动
四、行星齿轮传动的特点

行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点。它的显著的特点是：在传递动力时它可以进行功率分流（输入的功率能通过所有的行星轮进行传递，即可以进行功率分流）；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输入轴与输出轴均设置在同一主轴线上。
       行星齿轮传动主要特点及缺点如下：
   1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大
   2、传动效率高
   3、传动比大，可以实现运动的合成和分解
   4、运动平稳、抗冲击和震动能力强
   5、行星齿轮传动的缺点：材料优质、结构复杂、制造和安装比较困难些。
1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大
            由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动及合理的应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。在由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小、质量小、结构非常紧凑、且承载能力大

、传动效率高
            由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用中心轮和转臂（行星架）轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其单级效率值可达0.97～0.99。

3、传动比大，可以实现运动的合成和分解
         只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。

4、运动平稳、抗冲击和震动能力强
            由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀的分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂（行星架）的惯性力相互平衡，同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳、抵抗冲击和震动的能力较强，工作较可靠。
    5、行星齿轮传动的缺点：材料优质、结构复杂、制造和安装比较困难些。

五、目前行星齿轮传动技术的发展方向

1、标准化、多品种
           目前世界上已由50多个渐开线行星齿轮传动系列设计；而且还演化出多种型式的行星减速器、差速器和行星变速器等多品种的产品。
2、硬齿面，高
            行星传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和氮化等化学热处理，齿轮制造一般均在6级以上。显然，采用硬齿面，高有利于进一步提高承载能力，使齿轮尺寸变得更小。
3、高转速、大功率
4、大规格、大转矩

七、宁波弗兰特行星减速机的原理与用途
1、FWA系列卷扬减速机
1、）其齿轮传动部分是由准行星齿轮传动和差动行
星齿轮传动组成，每级传动均有若干个行星齿轮，这
样不仅达到均载目的，而且提高了承载能力；传动部
分均置于卷筒内部，使得产品具有结构紧凑，节省空
间的特点，，安装简单，换油方便。输入端置入一体
化的多片湿式制动器。
2、）其是由多片湿式制动器、
模块化结构设计的传动
部分、输出部件等组成。

3、）其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢，
外齿轮表面经渗碳淬火，磨齿工艺处理，内齿轮调
质、并渗氮处理，不仅有很高的可靠性，而且有很长
的使用寿命。
4、）其主要作为液压汽车起重机、履带式起重机、
铁路起重机、舰船甲板、码头和集装箱起重机的起升
机构，即使在比较恶劣的使用工况下也能展示其完美
的性能。

2、GFB系列回转减速机
1、）其齿轮传动部分是由简单的行星齿轮传动组成，
每级传动均有若干个行星齿轮，这样不仅达到均载目
的，而且提高了承载能力；输入端置入一体化的多片
湿式制动器。
2、）其是由多片湿式制动器、模块化结构设计的传动
部分、输出部件等组成。
                        

3、）其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢，
外齿轮表面经渗碳淬火，磨齿处理，内齿轮调质、
并渗氮处理，不仅有很高的可靠性，而且有很长的
使用寿命，而且具有良好的承载性能、结构紧凑、
机械效率高、运行可靠和低噪音，安装简单，换油
方便。
4、）其主要用于液压汽车起重机、履带式起重机、
铁路起重机、舰船甲板、码头和集装箱起重机的回
转机构，即使在比较恶劣的使用工况下也能展示其
完美的性能。

3、FXZ系列行走减速机
1、）其齿轮传动部分是由准行星齿轮传动和差动行
星齿轮传动组成，每级传动均有若干个行星齿轮，这
样不仅达到均载目的，而且提高了承载能力。输入端
置入一体化的多片湿式制动器。
2、）其是由多片湿式制动器、
模块化结构设计的传动
部分、输出部件等组成。

GFT 17 T.4～54 A2FE63  A6VE55  A10VE63 95

GFT 17 T～102.6 A2FE56  A6VE55  A10VE45 97.5
GFT 24 T.1～137.2 A2FE63  A6VE55  A10VE45 115
GFT 26 T.9～62 A2FE90  A6VE80 155
GFT 28 T.3～79.3 A6VE80 140
GFT 34 T.9～50.5 A2FE125  A6VE107 165
GFT 36 T～161 A2FE90  A6VE80 170
GFT 60 T A6VM200 205
GFT 60 T.8～197 A2FE125  A6VE107 260
GFT 80 T.5 A6VM200 570
GFT 80 T.7～185.4 A2FE180  A6VE160 405
GFT 110 T.8～215 A2FE180  A6VE160 505
GFT 160 T1.8～251 A2FE180  A6VE160 680

：
FXZ系列壳转静液压行走装置是传动机构中的理想减速部件。由于其结构形式特别紧凑，因此这些减速机也能应用在安装环境极端困难的地方。该产品采用国际传动技术和设计经验及先进的加工手段，有效地保证了高的承载能力和运行的可靠性。 
所设计的减速机不仅符合力士乐型系列标准，还可根据具体，设计提供与意大利布雷维尼、日本帝人、不二越、KYB、Fairfield或萨澳相类同的替代产品。由于本公司具有很强的创新设计能力，因此我们可为客户提供咨询服务和合理选型，以期为客户找到合适的产品解决方案。