产品品牌：

DFROBOT

产品型号：

SEN0001

制作工艺：

其它

输出信号：

其它

简介

这是一款来自DFRobot独立研发的超声波测距传感器。这个传感器的设计支持多个连接的同时使用，可用于测量对动态或静态目标之间距离。根据其数据稳 定，支持多种接口并且响应性好的特性，一般我们将其应用在机器人移动平台上。当然，它也完胜任其他监控系统，或者取代红外测距传感器。这款传感器的设 计基于声纳原理。通过监测发射一连串调制后的超声波及其回波的时间差来得知传感器与目标物体间的距离值。 URM37 v3.2超声波传感器使用工业级的AVR控制器作为主控单元。内置温度传感器辅助校正距离值，帮助您获得更稳定、更准确的数据，同时这种技术方式也是同类 产品中罕见的。这款传感器支持三种输出接口(PWM，RS232或者TTL)，使其能兼容大部分的其他控制设备或者系统应用。此外，这款超声波还提供了一 个舵机输出接口，使您可以在将其与舵机搭配应用时完成周向障碍扫描的功能。 注意事项：你可以通过连接URM v3.2 Rev2超声波传感器背面的跳冒来选择切换RS232及TTL电平的串行输出模式。  

技术规格

• 工作电源：+5V
• 工作电流：<20mA
• 工作温度范围：－10℃~＋70℃
• 超声波距离测量：
• 测量距离：500cm
• 小测量距离：4cm
• 分辨率为1cm
• 误差为1%．由于使用了更好的超声波处理方法，使测量距离更远更稳定。
• 模块使用RS232串口通讯可靠性更高，同时可以通过电脑串口采集数据，编写通讯程序非常的便捷。
• 模块可以通过脉宽输出的方式将测量数据输出，这样使模块使用更简单。
• 模块可以预先设定一个比较值，在测量距离小于这个值后管脚输出一个低电平，这样模块能够方便的作为一个超声波接近开关使用。
• 模块提供一个舵机控制功能，可以和一个舵机组组成一个270度测量组件用于机器人
• 扫描0～270度范围障碍物。
• 模块内带温度补偿电路提高测量的。
• 模块内带253字节内部EEPROM，可以用于系统记录一些调电不丢失的系统参数。
• 模块内带一个高的温度测量部件，可以通过通讯口读出12位的环境温度数据。
• 模块尺寸：22x51 mm
• 通讯接口支持：
  • PWM输出
  • RS232信号输出
  • TTL电平输出
• 模块引脚说明：
  • VCC  电源+5V输入
  • GND       电源地线
  • nRST      模块复位，低电平复位
  • PWM       测量到的距离数据以PWM脉宽方式输出0－25000US，每50US代表1厘米
  • MOTO      舵机控制信号输出
  • COMP/TRIG           
  • COMP：比较模式开关量输出，测量距离小于设置比较距离时输出低电平
  • TRIG：PWM模式触发脉冲输入         
  • PWR_ON    模块使能，高电平使能模块，可使多个模块并联使用
  • RXD       异步通讯模块接收数据管脚，RS232电平或者TTL电平
  • TXD       异步通讯模块发送数据管脚，RS232电平或者TTL电平

  配送清单

• URM37 v3.2超声波传感器模块 (1块)

  相关文档

• 产品wiki链接
• Arduino库文件
• Arduino驱动URM37 v3.2样例教程
• URM37用户手册
• URM37调试软件(Windows)
• URM37固定尺寸图
• URM37问题反馈
• r相关文档包