水下机器人

Seamor ROV采取“模块化”的设计理念，为用户的各种应用实现系统定制。

经典的300F 型ROV采取开架式的结构设计，是多个功能模块的有机集成，主要结构包括：推进器、电子舱、照明灯和相机、浮体和配重。

采用4个150W大推力的推进器，2个水平推进器，2个垂直/侧向推进器。为有刷电子直流推进器，速度可以实现线性调节。

控制单元和供电单元分别置于两个Pelican保护箱内，控制单元上盖为19"显示器，。箱体内有各种控制按钮，用于ROV的实时操控。ROV配有深度传感器和罗经，可以实现ROV的定深巡航和定向巡航。

性能优点：

l  重量轻，在野外2人就可以布放整套系统。

l  系统装配于四个运输箱内，适合陆运和空运，调运快速，野外可实现快速部署。

l  可以选配很多声呐和水下工具，方便日后升级，不被淘汰。

l  体积小，适合在水下穿梭，满足执行水下摄影、观察水下生物等作业要求。

l  模块化的组件，配有维护工具箱，维护方便。

l  简单易学，对于毫无经验的操作人员来说，上手很快。

l  摄像机和照明灯同步调。

l  推进器功耗低，但是推力很大。因此在野外供电容易满足，而且安全。

l  脐带缆为光纤缆，直径只有9mm，是同类水体系统当中直径较小的。

l  脐带缆配有手摇绞盘，而且置于运输箱内，对脐带缆是个非常好的保护，且方便运输和收放。

l  根据用户的需求实现定制，包括推进器数量、搭载各种声呐设备、集成各类传感器和工具等。

选配件

?   高清相机，~2,000,000有效像素

?   选配至3 个辅助相机

?   图像声呐

?   鱼类识别声呐

?   两功能机械手

?   脐带缆可选光纤缆

?   声学定位系统

?   LYYN视频增强器

?   Tritech Micron DST图像声呐

?   Micron-Nav定位系统

?   Imagenex 852 或 881A图像声呐

?   CYGNUS 测厚仪

?   其他客户定制的工具或传感器