深圳步进电机驱动器DQ3722M
价格:电议
地区:广东省 深圳市
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DQ3722M是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为AC110-220V,适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时,力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位可达60000脉冲/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。 命名方式 DQ----------全数字经济适用型驱动器 3 ------------控制三相步进电机5 ----------驱动器输出相电流5A(有效值)22----------电压值为AC110-220VX -----------X=M:基本功能的驱动器             X=N:根据客户要求定制程序的驱动器  特点● 高性能、低价格● 设有16档等角度恒力矩细分,分辨率60000脉冲/转● 反应频率可达500Kpps● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减到设定电流的一半● 光电隔离信号输入/输出● 驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调● 单电源输入,电压范围:AC110-220V相位记忆功能(注:输入停止超过3秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位)。          

电流设定        驱动器工作电流由DIP-1端子设定,运行电流为正常工作输出电流设置开关(注:本驱动器电流值为有效值) 

运行电流(A) 1.21.52.02.32.53.03.23.64.04.55.05.35.86.26.57.0
D1OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFONONONONONONONON
D2OFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFONONONON
D3OFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONON
D4OFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFON
 细分设定        驱动器细分由DIP-2端子设定,共16档,由6位拨码开关的前四位分别设定(后两位为功能设定)。附表如:细分数(脉冲/转) 
细分数 40050060080010001200200030004000500060001000012000200003000060000
D1ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF
D2ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFF
D3ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFF
D4ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFF
D5ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号
D6自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部以30转/分的速度运行)

 

I/O信号

所有输入信号均通过光电隔离,为确保内置高速光耦可靠导通,要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻,当输入信号电压高于5V时,可根据需要外串电阻R进行限流。限流电阻R的阻值选取:当控制器/执行器信号输出电平为   +5V时:  R1=0, R2=0;+12V时: R1=510Ω,R2=820Ω;+24V时: R1=1.2KΩ,R2=1.8KΩ。 

引脚功能说明

端口定义针脚号标记符号功能注释
RS-2321GND地线接上位机串口地(功能保留)
7TX发送数据接上位机串口TX(功能保留)
8RX接收数据接上位机串口RX(功能保留)
DB151PU+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
2PU-DP5= OFF, PU为步进脉冲信号下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
DP5=ON, PU为正相步进脉冲信号
3DR+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
4DR-DP5= OFF, DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
DP5=ON, DR为反向步进脉冲信号
5、6NC空端子功能保留
7MF+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
8MF-电机释放信号有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
9ALM+驱动器故障输出信号光电隔离正端驱动器出现过流、过热故障时,驱动器输出故障信号,该信号有效(低电平)
10ALM-驱动器故障好输出信号光电隔离负端 
11RDY+驱动器准备好输出信号光电隔离正端驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平)
12RDY-驱动器准备好输出信号光电隔离负端 
13、14、15NC空端子功能保留
电机、电源端1U电机接线 
2V
3W
4PE地线大地(内接驱动器外壳)
5、6L、N电源电源:AC110~220V
           常见问题和处理方法对照表:
现象可能的原因措施
电机不转指示灯无显示检查供电是否正常        
故障指示灯亮检查驱动器是否过流、过热、缺电机
驱动器控制模式选择不匹配选择好对应的控制模式方式
电机轴已锁,电机不动作。检查外部控制信号
指示灯显示正常,电机轴未锁机检查MF信号是否有效
电机啸叫驱动器运行电流与电机额定电流不匹配把驱动器运行电流设置为电机额定电流
加速时间太短加长加速时间或增大驱动器脉冲滤波常数
速度设置过大降低速度
位置不准细分数不对选择正确的细分数
电机负载过大更换电机或适当增大驱动器运行电流
“漏电”现象驱动器、电机没有可靠接地把驱动器、电机可靠接地
驱动器、电机严重发热驱动器运行电流大或外界散热条件差适当的减小驱动器运行电流或增加驱动器和电机的通风散热