MHME152GCG 
松下伺服系统改造完成后，需对其进行机床验收，内容主要包括：几何、定位和切削。检测项目、检测数值的允许误差范围可依据原机床生产厂家提供的检验单进行，实测数值应小于或等于允差数值。
　　机床几何的检测必须在机床精调后完成，不允许调整一项检测一项，因为在几何中有些项目是相互联系、相互影响的。
　　使用激光干涉仪对松下伺服系统的定位进行检测，检测后对所得数据进行分析，利用数控系统的补偿功能：螺距误差补偿和反向间隙误差补偿，对数控坐标轴进行补偿，以达到机床规定的定位。
　　
2、 松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
100W(小惯量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
              带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大惯量)：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
              带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E

200W(小惯量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
              带刹车 MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大惯量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
              带刹车 MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                
400W(小惯量)：通用车 MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
              带刹车 MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大惯量)：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
              带刹车 MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E

750W(小惯量)：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
              带刹车 MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
              插件式 MSME082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大惯量)：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
              带刹车 MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E

1000W（中惯量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1000W(小惯量) 通用型 MSME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W（大惯量）通用型MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W带刹车通用型    MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530
1000W带刹车通用型    MSME102GCH+MDDHT3530 脉冲型 MSME102GCH+MDDHT3530
1000W带刹车通用型    MHME102GCH+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCH+MDDHT3530E
 
1500W（小惯量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W（中惯量）通用型MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W（大惯量）通用型MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E

机床切削是一项综合，它不仅反映了机床的几何和定位，同时还受到试件的材料、环境温度、刀具性能及切削条件等各种因素影响。切削试件加工完毕后需用三坐标测量仪对其进行检测是否合格。
　　机床检测合格后，将检测存档；同时还要将改造后的机床电气原理图、接线图，PLC程序等整理存档；并将数控系统的参数、PLC程序进行备份保存，供日后后机床维修时使用。