MDMD102P1G 100W(大惯量)：通用型         MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT
                  带刹车      MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT
　　200W(小惯量)：通用型      MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT
                  带刹车      MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT
　　200W(大惯量): 通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT
                  带刹车      MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT
                
　　400W(小惯量)：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT
                  带刹车      MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT
    400W(大惯量)：通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT
                  带刹车      MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT
    750W(小惯量)：通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT
                  带刹车      MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT
    750W(大惯量)：通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT
                  带刹车      MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT
750W（中惯量）：  通用型      MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT脉冲型
750W（中惯量）带刹车:通用型： MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT脉冲型
1000W（小惯量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中惯量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型：MDMA102P1G+MDDDT
带刹车：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型 MDMA102P1H+MDDDT脉冲型
 
松下A5系列伺服电机    
100W(小惯量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
      带刹车      MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W(大惯量)：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  带刹车      MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E
　　200W(小惯量)：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车      MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
　　200W(大惯量): 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车      MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                
　　400W(小惯量)：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车      MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W(大惯量)：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车      MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小惯量)：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车      MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
               插件式：   MSME082G1U+MCDHT3520  脉冲型：MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W(大惯量)：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车      MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
1000W（中惯量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E通用型
1000W(小惯量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W（大惯量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W带刹车（中惯量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W带刹车(小惯量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCH+MDDHT3530
1000W带刹车（大惯量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCH+MDDHT3530E