产品品牌：

美国AD

产品型号：

ADIS16365

ADIS16365 Sensor是一款完整的三轴陀螺仪与三轴加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的MEMS和混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速率；X、Y和Z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行对准，并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对MEMS传感器的所有主要影响，因此能够在无需测试、电路或者用户干预的情况下保证的输出。

应用范围：	特点：
·         导向控制； ·         平台控制与稳定； ·         运动控制与分析； ·         惯性测量系统； ·         综合导航； ·         图像稳定； ·         机器人功能框图无人飞行器（UAV）	具有数字量程刻度的三轴陀螺仪 设置：±75°/s，±150°/s，±300°/s RMS噪声：0.04°/sec /√Hz 分辨率：14-bit 三轴加速度计 测量范围：17g 分辨率：14-bit 出厂已校准的灵敏度、偏置对准 数字控制滤波 可编程条件监控 辅助I/O、ADC以及DAC 数字化激活自检 可编程电源管理 带宽：350KHz

性能指标：

	参数	条件	数值	单位
陀 螺 灵 敏 度	灵敏度	25℃，动态范围：±300°/s	0.07326	°/s/LSB
		25℃，动态范围：±150°/s	0.03663	°/s/LSB
		25℃，动态范围：±75°/s	0.01252	°/s/LSB
	灵敏度温度系数		600	ppm/℃
	非线性		0.1	%
	陀螺轴非正交性	25℃，与理想90°比	±0.05	°
	陀螺轴失准角	25℃，相对于基准面	±0.5	°
陀 螺 零 偏	零偏稳定性	25℃，1σ	0.015	°/s
	角度随机游走	25℃，1σ	4.2	°/√hr
	温漂系数		0.08	°/s/℃
	g值敏感	任意轴，1σ	0.05	°/s/g
	电压敏感	Vcc=4.75V to 5.25V	0.25	°/s/V
陀 螺 噪 声	输出噪声	25℃，动态范围：±300°/s，不滤波	0.6	°/s rms
		25℃，动态范围：±150°/s，4阶滤波	0.35	°/s rms
		25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波	0.17	°/s rms
	速率噪声密度	25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波	0.07	°/s√Hz rms
陀螺频响	3dB带宽		330	Hz
	谐振频率		14	KHz
加 计 灵 敏 度	测量范围	每个轴	±17	g
	灵敏度	25℃，每个轴	2.522	mg/LSB
	非线性		±0.2	%
	温度系数		100	ppm/℃
	加计轴间非正交性	25℃，与理想90°比	±0.25	°
	加计轴失准角	25℃，相对于基准面	±0.5	°
加计零偏	0g偏置	25℃	±20	mg
	温度系数		4	mg/℃
加计噪声	输出噪声	25℃，无滤波	35	mg rms
	噪声密度	25℃，无滤波	1.85	mg/ rms
加计频响	3dB带宽		350	Hz
	谐振频率		10	KHz
温度传感器	输出	25℃	0	LSB
	灵敏度		6.88	LSB/℃
ADC输入	分辨率		14	bits
	输入范围		0~2.5	V
DAC输出	分辨率		14	bits
	输出范围		0~2.5	V
转换速度	采样率		819.2	sps
	小采样率		0.413	sps
启动时间	初始上电		150	ms
	休眠模式恢复		3	ms
供电	供电电压		5±5%	V
	供电电流	25℃，通常模式	33	mA
		25℃，快速模式	49	mA
		25℃，休眠模式	500	μA