ADIS16355是美国ADI公司新推出的一款数字输出、全温校准的高性能、微惯性测量系统。输出为SPI串行接口，提供三个角速率信号、三个线加速度计信号、温度传感器信号、电源电压信号和一个辅助的模拟输入。工厂对零偏和灵敏度进行了全温、精密校准。 一.特点： 1.体积仅 23mm*23mm*23mm ！ 2.工厂对灵敏度、零偏、安装误差进行全温校准（从-40℃~+85℃） 3.三个轴的角速率测量范围：±75°/s，±150°/s，±300°/s（可通过程序设定）                    分辨率：14位 4.三个轴的加速度测量范围：±10g                    分辨率：14位 5.带宽：350Hz（可通过程序设定其他任意带宽值） 6.嵌入式温度传感器 7.SPI串行接口输出 8.辅助的12位ADC输入和12位DAC输出 9.数字控制零偏校准 10.数字控制采样速率 11.数字控制滤波 12.数字激励自检功能 13.可编程报警 14.可编程电源管理 15.辅助数字I/O接口 16.供电电压：5V±5% 17.承受冲击加速度：2000g（通电情况下）   二.典型应用： 飞行器的导航与控制     平台稳定与控制 运动控制与分析 惯性测量单元 GPS辅助导航 摄像稳定 机器人 三. IMU性能参数： (条件：温度=-40℃~+85℃；Vcc=5V；角速率=0°/s；动态范围=±300°/s，±1g)  

参数		条件	数值	单位
陀 螺 灵 敏 度	灵敏度	25℃，动态范围：±300°/s	0.07326	°/s/LSB
		25℃，动态范围：±150°/s	0.03663	°/s/LSB
		25℃，动态范围：±75°/s	0.01832	°/s/LSB
	灵敏度 温度系数		40	ppm/℃
	非线性		0.1	%
	陀螺轴 非正交性	25℃，与理想90°比	±0.05	°
	陀螺轴 失准角	25℃，相对于基准面	±0.5	°
陀 螺 零 偏	零偏 稳定性	25℃，1σ	0.015	°/s
	角度随 机游走	25℃，1σ	4.2	°/
	温漂系数		0.008	°/s/℃
	g值敏感	任意轴，1σ	0.05	°/s/g
	电压敏感	Vcc=4.75V to 5.25V	0.25	°/s/V
陀 螺 噪 声	输出噪声	25℃，动态范围：±300°/s，不滤波	0.6	°/s rms
		25℃，动态范围：±150°/s，4阶滤波	0.35	°/s rms
		25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波	0.17	°/s rms
	速率噪 声密度	25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波	0.07	°/s/  rms
陀螺频响	3dB带宽		350	Hz
	谐振频率		14	KHz
加 计 灵 敏 度	测量范围	每个轴	±10	g
	灵敏度	25℃，每个轴	2.522	mg/LSB
	非线性		±0.2	%
	温度系数		10	ppm/℃
	加计轴间非正交性	25℃，与理想90°比	±0.25	°
	加计轴失准角	25℃，相对于基准面	±0.5	°
加计零偏	0g偏置	25℃	±20	mg
	温度系数		0.33	mg/℃
加计噪声	输出噪声	25℃，无滤波	35	mg rms
	噪声密度	25℃，无滤波	1.85	mg/ rms
加计频响	3dB带宽		350	Hz
	谐振频率		10	KHz
温度传感器	输出	25℃	0	LSB
	灵敏度		6.88	LSB/℃
ADC输入	分辨率		12	bits
	输入范围		0~2.5	V
DAC输出	分辨率		12	bits
	输出范围		0~2.5	V
转换速度	采样率		819.2	sps
	小采样率		0.413	sps
启动时间	初始上电		150	ms
	休眠模式恢复		3	ms
供电	供电电压		5±5%	V
	供电电流	25℃，通常模式	33	mA
		25℃，快速模式	57	mA
		25℃，休眠模式	500	μA