西门子SM321模块6ES7321-1BH02-0AA0
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| SIMATIC S7-300，数字量输入M 321，光电隔离，16DI，24 V DC，20针 | |
| 电源电压 | |
| 负载电压 L+ | |
| 额定值 (DC) | 24 V |
| 允许范围，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V |
| 输入电流 | |
| 来自背板总线 DC 5 V，值 | 10 mA |
| 功率损失 | |
| 功率损失，典型值 | 3.5 W |
| 数字输入 | |
| 数量/二进制输入端 | 16 |
| 输入特性符合 IEC 61131，类型 1 | 是 |
| 可同时控制的输入端数量 | |
| 水平安装位置 | |
| 可达 40 ℃，值 | 16 |
| 可达 60 ℃，值 | 16 |
| 垂直安装位置 | |
| 可达 40 ℃，值 | 16 |
| 输入电压 | |
| 输入电压类型 | DC |
| 额定值，DC | 24 V |
| 对于信号“0” | -30 至 +5 V |
| 对于信号“1” | 13 至 30V |
| 输入电流 | |
| 对于信号“1”，典型值 | 7 mA |
| 输入延迟（输入电压为额定值时） | |
| 对于标准输入端 | |
| 可参数化 | 否 |
| 从“0”到“1”时，小值 | 1.2 ms |
| 从“0”到“1”时，值 | 4.8 ms |
| 导线长度 | |
| 屏蔽导线长度，值 | 1000 m |
| 未屏蔽导线长度，值 | 600 m |
| 传感器 | |
| 可连接传感器 | |
| 双线传感器 | 是 |
| 允许的闭路电流（双线传感器） 值 | 1.5 mA |
| 等时模式 | |
| 节拍同步运行（应用程序至端口同步） | 否 |
| 报警/诊断/状态信息 | |
| 报警 | |
| 报警 | 否 |
| 诊断报警 | 否 |
| 过程报警 | 否 |
| 诊断信息 | |
| 诊断功能 | 否 |
| 诊断显示 LED | |
| 数字输入状态显示（绿色） | 是 |
| 电位隔离 | |
| 数字输入电位隔离 | |
| 在通道之间 | 否 |
| 在通道之间，分组点数 | 16 |
| 在通道和背板总线之间 | 是; 光电耦合器 |
| 允许的电位差 | |
| 在不同电路之间 | DC 75 V/AC 60 V |
| 绝缘 | |
| 绝缘测试，使用 | DC 500 V |
| 连接技术 | |
| 需要的前置插头 | 20 针 |
| 尺寸 | |
| 宽度 | 40 mm |
| 高度 | 125 mm |
| 深度 | 120 mm |
| 重量 | |
| 重量，约 | 200 g |