光电长度编码器：以长度为量测对象，在一些需作高之线性定位的场合中，以所有的编码器而言，光电长度编码器可提供的量测品质。

光电圆编码器：以角度为量测对象，然而亦常用于直线长度之精密量测场合里。由于机件之直线及旋转运动常是由马达旋转来带动并作减速及转换，因此圆编码器比长度编码器还要常见。圆编码器又称轴编码器Shaft Encoder，将轴的旋转角度量编码以计数，再与机械中螺杆之螺距相乘，如此便可计算其长度行程。