松下伺服通常重做电气柜，并加装热交换器或电气柜空调，便于电气柜内通风、散热。与数控系统、伺服驱动系统、测量系统直接相连的电缆，要选择原装电缆，避免出现问题。若需更换行程开关、接近开关等电器元件时，需注明规格、型号和数量，以免遗漏。
数控系统的改造方案
机床的改造，首先就是数控系统的改造，根据机床的现有控制等级、工件加工要求、企业资金状况，选择相应的低、中、次的数控系统。选择数控系统时需要考虑主流厂家产品，例如，国外数控系统可选择FANUC、西门子系统等，国内数控系统可选择华中、凯恩帝系统等。还应尽可能与机床用户现有其它松下伺服系统的数控系统选择一致，这样做的好处是便于维修人员日常维修机床；较集中的数控系统也便于缩减备件种类。数控系统选择时以实用为原则，没必要为追求高一档次而浪费资金。

　　400W(小惯量)： 通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT
                   带刹车      MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT
    400W(大惯量)： 通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT
                   带刹车      MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT
   
    750W(小惯量)： 通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT
                   带刹车      MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT
    750W(大惯量)： 通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT
                   带刹车      MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT
    750W(中惯量)： 通用型      MDMA082P1G+MDDDT3530 脉冲型 MDMA082P1G+MDDDT
                   带刹车      MDMA082P1H+MDDDT3530 脉冲型 MDMA082P1H+MDDDT
 
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    1000W(小惯量)  通用型      MSMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型 MSMA102P1G+MDDDT
    1000W(中惯量)  通用型      MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型 MDMA102P1G+MDDDT
    1000w(大惯量)  通用型      MHMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型 MHMA102P1G+MDDDT
    1000W(小惯量带刹车)通用型  MSMA102P1H+MDDDT3530 脉冲型 MSMA102P1G+MDDDT
    1000W(中惯量带刹车)通用型  MDMA102P1H+MDDDT3530 脉冲型 MDMA102P1G+MDDDT
    1000w(大惯量带刹车)通用型  MHMA102P1H+MDDDT3530 脉冲型 MHMA102P1G+MDDDT

回路电源
 单相,三相220V±15%/50HZ
 
控制回路电源
 单相220V±15%/50HZ
 
接口电源
 DC12V~24V，±10%，500mA以上
 
控制方式
 矢量控制，SVPWM
 
基本控制模式
 位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式
 
动态制动
 有
 
再生制动单元
 内置制动电阻，也可外接制动电阻
 
开关量
 13路光耦隔离输入，7路开路集电极输出

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    1500W(小惯量)  通用型      MSMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型 MSMA102P1G+MDDDT
    1500W(中惯量)  通用型      MDMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型 MDMA102P1G+MDDDT
    1500W(大惯量)  通用型      MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型 MHMA152P1G+MDDDT
    1500W(小惯量带刹车)通用型  MSMA152P1H+MDDDT5540 脉冲型 MSMA102P1G+MDDDT
    1500W(中惯量带刹车)通用型  MDMA152P1H+MDDDT5540 脉冲型 MDMA102P1G+MDDDT
    1500W(大惯量带刹车)通用型  MHMA152P1H+MDDDT5540 脉冲型 MHMA152P1G+MDDDT