遥控水下机器人由水下潜器、脐带缆、水面控制台三部分组成：水下潜器是水下摄像头、传感器、水下作业工具（如机械手）等的运动载体，机器人小巧灵活，可到达潜水员无法达到的深度和狭窄的水体；脐带缆将水面的动力和控制命令下传给潜器，将潜器获得的视频、声纳以及其他传感器数据上传给控制台；水面控制台则对潜器的运动、灯光、云台、焦距、搭载的传感器进行控制或调节，并显示相应的观测数据或水下目标视频图像，若配有记录设备，则可将水下视频进行保存，以便回放记录。