产品品牌：

德萦

产品型号：

S21-K

制作工艺：

集成

输出信号：

数字型

S21K是一款电子平面数字罗盘。特别适合在高速机器人领域使用。其工作原理是通过两个相互垂直的磁阻传感器,交替感应地球磁场分量，再经过微处理器的滤波,积分,反正玄等算法处理,得到稳定的方位角度。该产品除具有传统的标定功能,使罗盘消除固定磁场干扰外,内部还增加了先进的智能软件处理算法,使其性能更加稳定。罗盘使用RS232接口电路与上位机进行数据传输。其输出波特率9600,19200或38400 bps，可以设置安装角和磁偏角补偿。
二、产品特点 低功耗； 输出速率快； 性能稳定； 硬磁补偿；   三、产品应用 机器人定向； 汽车及轮船导航系统； 天线定位； 汽车后视镜；     四、产品型号

S21K-232	RS232接口
S21K-TTL	TTL接口

五、技术参数表：

	项目	参数	单位	备注
性能参数	测量范围	0°～360°	度	罗盘水平放置
	分辨力	1	度
	准确度	±2	度
	数据输出速率	100	Hz
	重复性	＜1	度
电气参数	电源电压	5v	V(DC)	±0.2v
		6~30v	V(DC)	定制
	工作电流	< 10	mA
	工作温度	-40 --  85	摄氏度
	储存温度	-45 --  125	摄氏度
其它
	尺寸	25*45*12	mm

六、管脚定义    下表为5针管脚的定义

名称	输入/输出	管脚号	解释
5V	输入	1	5V直流电源输入
GND	输入	2	电源地
VCC	输入	3	6~30V直流电源输入(定制)
Rx	输入	4	数据接收
Tx	输出	5	数据发送