这款新型的多功能风管清洗机器人采用标准模块化设计，由传动系统、控制系统、监视系统、工作系统和旋转系统五大功能模块组成，采用加厚型履带板进行传动，行走稳定，可以轻松地越过障碍物。从而保证了清洗机器人拥有超强的管道适应功能，高效的清洗功能和系统的扩展功能。

传动系统采用双履带式，履带板采用非标加厚材料，可灵活前进后退、左右旋转，转向灵活，配合强劲动力，可轻松地爬坡越障。

控制系统利用计算机进行控制机器人的行走系统，也可控制机器人的旋转系统、监视系统及工作系统。

监控系统采用前后2个工业级红外线摄像头及低温长寿命LED光源，配合远程计算机可进行实时监控与录像。

工作系统采用高速电动马达，可清洗300—600m高度的管道，基本上能从头到尾性完成清扫任务。

技术参数：

内容            技术参数及特点

摄像头          CCD彩色摄像头，分辨率480线

摄像角度        后摄像头可水平旋转360°，俯仰90°

     行进车速        10m/min 

方向控制        车体可原地360o旋转

行走距离        行走距离为20m（标配）

爬坡角度        爬坡角度小于40°

越障高度        ≤40mm

清洗高度        清洗高度为300-600mm

滚刷直径        Φ300mm

清扫宽度        260mm-300mm

车体尺寸        500mm×250mm×160mm

工作电压        24V

车体重量        12kg