AUVGAVIA 、水下机器人
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GAVIA AUV
GAVIA-是一款完全功能模块化的水下自治机器人(AUV),用户的功能模块可以在数分钟内完成更换,得益于此用户可以快速的完成AUV传感器的重新配置和电池更换。其结构紧凑小巧,拥有惊人的深水工作能力(可达2000m)以及完全自治、投入成本小、易于下放和几乎没有任何限制的适应性,对任何应用领域来说都是一款理想的产品。 特 点: *完全功能模块化 *2000m深度的工作级别; *推进器配有保护罩,集成叶片控制单元; *超远距离水面通讯; *允许选择可配置的传感器; *惯性导航(INS)和长基线(LBL)定位导航选项; *可扩展的外围控制软件; *基于导航底图的任务管理 *操作简便 *作业成本低 系统配置: *结构:模块化系统通过GAVIA quickSystem模式相连 *材质:铝合金,塑料,不锈钢 *抛光:强抗腐蚀性的铝氧化硬化处理 *通信: *无限广域网 *铱星连接 *双通道声学连接(可选) *导航 *GPS接收机(SBAS可用) *磁感电罗经俺倾斜传感器 *3维陀螺仪 *压力传感器 *多普勒速度仪(可选) *DVL&GPS辅助惯性导航系统(可选) *长基线定位系统(LBL)(可选) *超短基线定位系统(USBL)(可选) *导航声纳(OAS)(可选) *侧扫声纳系统(可选) *多波束测深仪(可选)性能指标:
*工作深度:200,500,1000,2000米 *长度: >1.7米起 *宽度:圆柱形,直径0.2米 *重量:>44公斤 *工作速度:>3m/s(6knots/h) *海底跟踪:>1米 *回转半径:<3米 *工作温度范围:-2.0°C-+35°C(外部工作温度可变) *存储温度: -20°C-+60°C