产品品牌：

拓普康Topcon

产品型号：

集成高移动定位采集系统

技术指标
IP-S2 主机
电源
输入电压 10V ~ 18V
物理参数
尺寸 200mm x 230mm x 110mm
重量 3.64Kg
环境
工作温度 -30℃ ～ +60℃
存储温度 -40℃ ～ +70℃
IP-等级 IP66
GNSS 单元
跟踪信号 GPS+GLONASS L1/L2跟踪
通道数 40个超级通用通道
采样率 10 Hz
静态测量 H: 3mm + 0.5ppm, V: 5mm + 0.5ppm
动态测量 H: 10mm+ 1.0ppm, V: 15mm+ 1.0ppm
惯性测量单元
类型 Sherman2 (MEMS IMU)
陀螺仪零点漂移/随机漂移 0.007°/秒
采样率 100 Hz
输入/输出接口
CAN Bus OBDII - MOLEX-9 Pin
Encoder TTL quadrature input
Ethernet 100 Base-T
USB 2.0 Host input/output
RS-232-/422 Up to 2 Mb/s
高速数字 I/O (x4) LVDS 400 Mb/s
激光扫描器
数量及型号 二个SICK™ LMS 291-S05,
一个SICK™ LMS 291-S14
扫描角度/角度分辨率 LMS 291-S05 180°/1°角度分辨率
LMS 291-S14 90°/0.5°角度分辨率
典型扫描 ±45mm
典型扫描范围 80m（测程）/30m（10%反射率）
采样率 75 Hz（经以太网）
全景相机
型号 Point Grey LadyBug 3
360度球形 IEEEE-1394b 数字视频照相系统
分辨率 1600(H) x 1200(V) (每个传感器)
影像传感器型号 Sony 2.0 MP 1/1.8” ICX274
帧率 15 FPS JPEG压缩格式/6.5 FPS 原始数据
影像传感器类型 六个 Sony 逐行扫描彩色 CCD
(五个在水平环内, 一个在顶部)
光学镜头 六个高质量 3.3 mm 焦距显微镜头
工作温度 0℃ ～ 45℃
车轮编码器
脉冲率 10,000 PPR (CPR 2,500)
速度 3,000 RPM
工作温度 -40℃ ～ +85℃
IP-等级 IP67