电机类型电机类型　　∑―Ⅱ系列（标准型）包括： SGMAH、 SGMPH 、SGMGH 、SGMSH、 SGMDH 大容量∑-Ⅱ系列
∑-Ⅴ系列伺服电机包括：SGMJV、SGMAV、SGMPS、SGMGV、SGMSV系列等
∑-Ⅴ系列中惯量小容量系列包括：
SGMJV-A5AAA61 + SGDV-R70A01A (50W)
SGMJV-01AAA61 + SGDV-R90A01A (100W)
SGMJV-02AAA61 + SGDV-1R6A01A (200W)
SGMJV-04AAA61 + SGDV-2R8A01A (400W)
SGMJV-08AAA61 + SGDV-5R5A01A (750W)；
∑-Ⅴ系列中小惯量小容量系列包括：
SGMAV-A5ADA61 + SGDV-R70AO1A (50W)
SGMAV-01ADA61 + SGDV-R90AO1A (100W)
SGMAV-C2ADA61 + SGDV-1R6AO1A (150W)
SGMAV-02ADA61 + SGDV-1R6AO1A (200W)
SGMAV-04ADA61 + SGDV-2R8AO1A (400W)
SGMAV-06ADA61 + SGDV-5R5AO1A (550W)
SGMAV-08ADA61 + SGDV-5R5AO1A (750W)
SGMAV-10ADA61 + SGDV-120AO1A (1.0kW)