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西门子EM253
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上海发明电气技术设备有限公司

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西门子EM253

 6ES7 253-1AA22-0XA0

 

  • 各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴

  • 灵活的输出接口：
    5 V DC 或 RS 422

  • 进给：
    将轴横动到指定的位置。

  • 相对移动：
    将轴移动一段相对距离。

  • 手动横动：
    以点动方式，手动横向移动轴。

  • 连续控制

  • 多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速

  • 集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）

  • 间隙补偿用于方向改变

  • 基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）

组态

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能

  • 便于对总线参数进行参数化。例如，

    • 每转的脉冲数

    • 距离测量单位如：mm、度等

  • 创建交叉剖面

  • 定义基准搜索方式

注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。

组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。

调试

STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：

  • 状态监视

  • 无需对程序进行修改即可优化参数

  • 精调及系统优化

  • 传送修改的参数 （示教方式）

有了这些功能，就可以在短的时间内完成启动。


 


6ES7 253-1AA22-0XA0

电源电压

 


额定值

 


  • 允许范围，下限 (DC)

11 V

  • 允许范围，上限 (DC)

30 V

电流消耗

 


从背板总线DC 5 V ，

190 mA

从电源L+ 供电，

12 VDC，300 mA；24 VDC，130 mA

硬件配置

 


每个CPU的模板数量

CPU 226/226XM：多5个，CPU 224：3个，CPU 222：多1个

数字量输入

 


数字量输入点数

5

型号

IEC Type 1，高电平有效

功能

Stop (STP)，切换参考点(RPS)，上限切换(LMT+)，下限切换(LMT-)，零点(ZP)

输入电压

 


  • 额定值(DC)

24 V

  • “0”信号

STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V

  • “1”信号

STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V

输入延时（在输入额定电压时）

 


  • 标准输入

 


    • 可编程

Yes; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 to 12.8 ms; ZP min 2 μs

电缆长度

 


  • 电缆长度(屏蔽)，长

100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m

  • 非屏蔽电缆长度，长

30 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 30 m, ZP 不推荐

编码器

 


可连接的编码器

 


  • 2线制BERO

√

    • 允许静态电流（2线制BERO），

1 mA

驱动接口

 


信号输出 I

 


  • 数量

4; 可选 RS 422/RS 485 或 5 V DC

  • 型号

RS 422 / RS 485 (P0+, P0-, P1+, P1-)

  • 差分输出电压，小值

2.8 V; RL = 200 ohms

  • 脉冲频率

200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1)

  • 电缆长度，长

屏蔽：10m；非屏蔽：1m

信号输出III

 


  • 型号

5 V DC(P0, P1, DIS, CLR)

  • 输出电压

30 V DC

  • 输出电流

50 mA；输出延时(DIS, CLR) 30微秒

隔离

 


电隔离，数字量输入

 


  • 通道之间

√

  • 通道间每组点数

1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+)

尺寸和重量

 


尺寸和重量

 


  • 宽

71.2 mm

  • 高

80 mm

  • 深

62 mm

重量

 


  • 重量，约

190 g