远心镜头的应用
 

      远心镜头广泛应用于激光扫描机，影像测量仪，在线检测，医疗设备，自动化设备，机器视觉，显微技术等等很多方面,它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化，因此，不会出现类似使用标准镜头时三维特征出现的透视变形和图像位置错误。即使在深孔内部的物体，在整个视野中也清晰可见，因此，在检测三维物体时或当图像尺寸和形状性十分重要的情况下，远心镜头非常有效。对于精密测量的场合特别适用。
 
      机器视觉在控制工业流程当中的作用越来越重要了，尤其是在机器人引导、目标识别和质量保证等领域。当前的视觉系统已经超出了简单地辨别零件和确定方向的功能，还可以提供后续功能的信息，比如将物体从一个位置移至另一个。

      对于装配线和大量检测操作中使用的机器人系统，比如汽车生产和检测线，机器人执行两项任务：识别和传送。

      在机器视觉应用里，光学控制都是非常重要的。机器视觉系统同样要求极高的可重复性，因此减少抖动提供清晰图像是必要的。

      在大规模产业的检测线上，机器视觉系统必须能够辨识缺陷包、不可读标签和产品缺失，以极高的准确度，快速识别和测量各种形状的物体。产品的尺寸、颜色、密度和形状都需要依靠多元检测才确定。尽管照相机、分析软件和照明对于机器视觉系统都是十分重要的，但关键的元件还是成像镜头。系统若想完全发挥其功能，镜头必须要能够满足要求才行
 
 
远心镜头分为三种：
 
     物方远心镜头：将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上，当孔径光阑放在像方焦平面上时，即使物距发生改变，像距也发生改变，但像高并没有发生改变，即测得的物体尺寸不会变化。物方远心镜头用于工业精密测量，畸变极小。
 
      像方远心镜头：通过在物方焦平面上放置孔径光阑，使像方主光线平行于光轴，从而虽然CCD芯片的安装位置有改变，在CCD芯片上投影成像大小不变。因为只有平行于光轴的光线才能入射在CCD/CMOS芯片上，使图像不会出现阴影，可以使相机获得均匀的光线。
 
      两侧远心镜头：兼有上面两种镜头的优点。

      在工业图像处理/机器视觉中，一般只使用物方远心镜头！偶尔使用双侧远心镜头，效果更好。