电动执行器控制系统介绍（1）
  　伯纳德电动执行器的控制系统采用模块化组合，种类繁多，可适应不同的应用场合。无控制系统的，我们称为裸机，意思是只提供单独的执行器（包括减速机构、力矩测量机构、限位和力矩开关及驱动装置、电动机等），按用户要求将各组件的连线接于端子上，并标上端子号。裸机需要用户自行配备逻辑控制装置，如阀开、阀关、停止等，增加了用户的麻烦，但价格低，且用户可根据自身的需要开发专门的控制系统。
　　INTEGRAL+是伯纳德开发的执行器逻辑控制系统，是执行器控制系统的基本单元，具有自动校相、掉相报警、电机过热保护、过力矩保护、就地操作开关、远程本地选择等等，用户可根据需要选择电压控制（10－250V交直流）和干触点控制（内部直流电压24V），并可通过状态继电器（4个）和故障报警继电器（1个）读取阀门的状态和故障种类。INTEGRAL+上的电路插块和微动开关，可以让用户现场改变缺省设定，如选择关阀方向、继电器触点是常开还是常闭等。在传统控制方式中，INTEGRAL+是一款的控制器，其可靠性和方便性都是首屈一指，使伯纳德电动执行器享誉全世界。    
　　POSIGAM+是在INTEGRAL+基础上增加位置输出组件和位置控制电路构成的，用来控制调节Ⅲ型电动执行器，控制2％。该控制系统的特点是简单可靠，控制较高，对于高端客户还可换装固态继电器和塑料电位器，进一步提高调节品质。位置控制电路板上也有一些微动开关，用户可以设定关阀方向、控制信号种类（如4－20mA或0－10V）等。
　　MODUGAM+也是在INTEGRAL+的基础上增加位置输出组件和位置控制电路构成的，和POSIGAM+不同的是其驱动部件全部采用高品质的电路，如固态继电器、塑料电位器等，不但控制高，且寿命长，可靠性高，是专门用来控制调节Ⅱ型电动执行器的控制系统，控制1％。
　　以上两种位置控制系统即可用模拟信号（如4－20mA）来控制阀门的开关，也可用脉冲信号（干触点）来控制，只要增加一个转换开关即可，具体方法请见有关技术资料。
　　　电动执行器控制系统介绍（2）
　　　随着工业自动化的不断发展，总线控制越来越多的得到应用。所有伯纳德电动执行器只要配备了　INTEGRAL+以上的控制系统，都可实现总线控制。目前伯纳德提供的总线控制有通用现场总线PROFIBUS/DP/DPAI和MODUBUS，专用现场总线DS100和DS200。其中专用现场总线DS200是带有冗余系统的总线控制，特别适合可靠性要求极高的应用场合。
　　　以上总线系统都是在INTEGRAL+基础上增加一块总线接口板构成的，安装调试都非常方便。但专用总线DS100和DS200还需要一个控制器，执行器通过控制器和通用总线系统相连，相对造价较低，且可同时控制16条线路，每条线路接31台执行器，长距离可达10公里。智能型控制系统是伯纳德开发的一款先进的数字控制系统，采用微处理器作为处理单元，并采用编码器将位置信号和力矩信号进行数字化，具有高、数值准确等特点，是真正意义上的智能数字控制系统智能型控制系统。
　　　电动执行器的使用常识（1）
　　　为了驱赶潮气，防止冷凝，伯纳德电动执行器在主机箱内可加装电热元件。户外安装的执行器或环境过于潮湿，一般都应安装电热元件。但有些用户对此不够重视，因冷凝造成电路短路或发霉的情况时有发生。因此我们强烈建议户外安装的执行器，或虽然是户内安装，但当地气候潮湿的一定要加装电热元件。当然有些环境温度过高的应用场合，是不能使用电热元件的，如电厂的二次风系统等，此时如果增加电热元件反而画蛇添足，造成不必要的麻烦。<BR><BR>同样为了驱潮，执行器在潮湿环境长期存放时也应该通电（带电热元件的执行器），以确保电路板不霉变。如果没有按照以上要求去做，或执行器未加装电热元件，在安装就位后及通电之前，一定要将执行器主机箱和控制箱打开检查，如发现有冷凝水或电路霉变，必须进行烘干和修复后再通电试车，否则会造成执行器损坏。
　　　电动执行器的使用常识（2）
　　　电动执行器的应用范围非常广泛，使用方式也多种多样。在实践中我们经常发现有部分角行程（90度）执行器，和阀门连接后需要运行的角度实际只有60－80度，甚至更少。对于开关型执行器来说没有太大的影响，只是减少了操作时间。但对于调节型执行器来说，可能麻烦一些，因为输出信号（如4-20mA）要和阀门开关位置相对应，如果开阀位置不到90度，就要对信号进行压缩，如果压缩比过大，有可能会造成系统振荡。这种情况下，虽然有时通过增加死区降低灵敏度实现稳定调节，但在一定程度上会影响调节品质。建议压缩角度一般不要超过10－15度。如果执行器和阀门之间是靠底座连接的，我们可以通过调整阀门和执行器的联杆比例，使执行器尽量满行程输出。如果执行器和阀门是直联的，则要麻烦些，一般是将0度对应4mA，90度对应20mA，而将阀门全开时对应的信号（如16mA）设定为全开信号，这涉及到计算机控制系统的调整，不是都能行得通的。总之，尽量减少信号的压缩量。
　　　电动执行器的使用常识（3）
　　　伯纳德电动执行器进行了长寿命润滑，一般不需特别的维护，通常每年检查一下电动机，看是否运转正常。再检查一下控制箱和主机箱，是否有冷凝现象，电热元件工作是否正常。伯纳德电动执行器出厂时添加的润滑脂可保证10万次的操作，一般无需更换。但环境恶劣，沙尘严重，气候过于干燥时，应定期更换润滑脂。润滑脂的参数是：温度－30～＋130℃，渗透性ASTM室温25℃下265/295,滴点＋180℃。
　　　TAW（电流变送器）简介
　　　伯纳德调节型电动执行器的位置信号一般采用电位器（普通型）输出到控制系统，再由控制系统变换后输出4-20mA标准信号。如果用户提出要求，可以将电位器组件改成TAM（电流变送器）组件，不用通过控制系统直接输出4－20mA。TAM组件由TAM、电位器和驱动齿轮组成，24V直流供电（一般由用户提供）。有些应用场合要求执行器提供连续位置信号，但控制命令直使用干触点，此时如果采用TAM+INTEGARL+是一个不错的选择。
　　　Mini控制系统简介
　　　Mini控制系统是伯纳德公司专门为小力矩执行器开发的经济型控制系统，可直接安装在执行器内，无需专门的控制箱，体积小，安装方便。控制执行器开关的触点由机内220V供电，无需用户提供额外的电源。虽然是经济型控制系统，但基本控制功能齐全，甚至可以实现Ⅲ级调节控制。需要注意的是，目前只有220V供电电压的SD系列执行器可以配装Mini控制系统，且调节型执行器在控制信号丢失时，阀门自动关闭。
　　　直行程装置简介
　　　直行程装置可以和各种多转执行器（多转头）组合成不同应用类型的直行程电动执行器，比如ST6+VE50S、ST14+VE200S等。选配电动头需要的参数按如下公式计算：执行器力矩＝操作推力×力矩/推力全行程圈数＝行程×圈数/行程操作时间＝60×圈数/执行器速度（rpm）直行程装置可按调节阀的接口尺寸选择不同的支架（YORK），具体在订货时由业务员提供。
　　　弹簧自返型电动执行器简介
　　　弹簧自返型电动执行器是专门针对一些特殊场合开发的执行器，它的特点是当现场失去所有电源时，可以依靠弹簧蓄能装置使阀门回到预定的位置（全开或全关），特别适合燃气或危险液体的储藏、运输、消防系统、化工设备等领域。弹簧自返型执行器也分为调节型和开关型。
　　　ST系列执行器简介ST系列电动执行器结构先进，机械效率高，自锁制动能力良好。除ST6以外，其它型号的ST系列电动执行器都装备了电动优先的自动离合器，省却了人工转换的麻烦，提高了可靠性。ST系列电动执行器既可单独作为多转执行器使用，也可和RS系列角行程齿轮箱、ARM系列多转齿轮箱、VE系列直行程装置组合成各种力矩和操作时间的角行程、多转和直行程电动执行器。ST系列的标准防护等级是IP68，足以满足大多数应用领域，同时根据用户要求，还可提供防爆级别的品种，为石油化工、天然气等领域的应用提供了充分的选择余地。
　　　智能型执行器简介
　　　以ST系列电动执行器为基础开发的智能型电动执行器，具有结构简单，可靠性高，除具有一般智能型电动执行器的主要特点外，其突出优点是：力矩测量采用了机械测力系统，和位置测量一样，都采用编码器进行数码转换，高，控制准确；控制系统无需保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化；品种多、可选余地大。伯纳德智能型电动执行器在同行业里具有较高水平。
　　　M系列Ⅱ级调节型多转执行器简介
　　　M系列Ⅱ级调节型多转执行器是专门为配合各种调节型电动阀而开发设计的，可以和RS角行程齿轮箱、ARM多转齿轮箱和VE直行程装置等组合程各种力矩和操作时间的Ⅱ级调节型角行程、多转式、直行程电动执行器。该系列执行器控制为1％，启动频率1800次/小时，每2－3秒就可动作，非常适合调节频繁的场合。