HY-90C扭矩传感器专用仪表

HY -90C扭矩传感器专用仪表

一 、概述：

   本仪表与HY系列扭矩传感器结合使用可以有效地解决转矩、转速、功率等各参数的测试，它具有高、频响快、可靠性好、寿命长等优点。
    它与HY系列扭矩传感器配合可以极其广泛地用于各种动力机械及其传输机械的研究、设计、制造及维修行业。如用于电动机、风机、泵、减速器、卷扬机、钻探机械等设备的负载转矩及输入功率的检测。
    本仪表在设计上，硬件上采取对输入通道信号实行电平检测，输入通道与主控部分使用光电藕合以实现电气隔离，使用看门狗技术，以提高系统的抗干扰能力。在软件上采用数字滤波技术，测量结果更加准确。

二、主要技术特点：

  ●采取各种抗干扰技术，可靠性高
  ●具有20段插值进行非线性校正，保证测量高
  ●采用5位数码显示，显示高
  ●实时显示扭矩、转速、功率、峰值
  ●先进的参数掉电保护技术，并有写保护功能
    ●扭矩超载报警、报警值任意设定
  ●采用高性能16位高分辨率的D/I转换器,4-20mA输出高
  ●具有485接口，可传送数据到上位机，波特率可选，波特率达19200

三、 主要参数指标：

3.1 测量范围：1－50000N.m或用户自定
3.2 测量：扭矩：±0.01%F.S
3.3 转速：1--360个脉冲/转(可设定)，无累积误差
3.4 电源电压：AC220V±20%
3.5 适应环境温度：0-50?C
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1 面板说明
1.1主窗口：为五位数码显示，显示扭矩值，为五位有效数字，小数点位置随传感器量程自动设定。
1.2副窗口：为五位数码显示，可以显示转速、功率、转矩峰值等。
1.4负号指示灯：扭矩是负值该灯亮。
1.5报警指示灯：当扭矩超过设定的上下限报警时该灯亮。
1.6转速指示灯：当副窗口显示转速时该灯亮。
1.7峰值指示灯：当副窗口显示转矩峰值时该灯亮。
1.8上下限报警值指示灯：当转矩超出设置的上下该灯亮。
2按键说明
2.1设置-----设置键，按下仪器进入设置状态
2.2 p-----增减键，用于选中需要修改的参数
2.3 u------移位键，用于选中需要修改的位数
2.4切换-----数值键，用于增加或减小需要修改的数值
2.5打印----打印键
2.6复位------复位键，系统重新初始化

四．操作说明：

4.1、开机及自检功能
   系统在联接好传感器电缆后，打开电源开关，上电时系统首先自检及初始化，，如果自检有问题（如：传感器电缆未接或扭矩等信号线断线，显示“E1”）系统将给予提示。如果自检没有问题，系统自动进入测量状态。
4.2、在测量状态下，主窗口实时显示扭矩，副窗口实时显示转速。如果正向扭矩超出上限报警值，报警灯亮，同时上限报警继电器触点闭合，如果负向扭矩超出下限报警值，报警灯亮，同时下限报警继电器触点闭合。
4.3、转矩清零
   在每次开机使用时,应首先在传感器无负载的情况下,进行清零;如果传感器在未加载时有其它扭力影响,扭矩显示不为零，或者是由于温度影响扭矩显示不为零，这时按u键清零，仪表将扭矩显示调整为零，零点存储，掉电不丢失。
4.4、参数设置
4.4.1可设置的参数
  ●量程
  ●正向量程点频率值
  ●负向量程点频率值
  ●零点频率值
  ●上限报警值
  ●下限报警值
  ●转速光电编码盘的齿数(1—360/周)
  ●串口波特率
4.4.2设置方法
1) 设置量程
首次按下“设置键”，仪表进入设置状态, 主窗口显示字母“P”。
当次按“切换”键,主窗口显示字母“P1”，如右图所示，首先选择设置“量程”， 在副窗口为5位数字显示,按下“u”键，个位闪烁，等待置数，通过按“p” 键，使该位数码管从0～9依次显示，当显示至所需数字时，按下“u”键选择下一位，即十位位数字闪烁等待置数，修改方法如个位数，十位位的数字修改完毕,百位位数字闪烁等待置数,依此类推，当5位数据修改完后，5位数字同时闪烁三次，表示量程值设置完毕。例如设置的量程为10牛.米,则在副窗口输入“00010”即可。
2）输入正向量程点频率
再次按下“切换”键, 输入正向量程点频率(理想值:15000HZ), 主窗口显示字母“P2”。
扭矩传感器说明书中提供用于传感器标定的3个点频率值:正向量程点频率, 负向量程点频率和零点频率。正向量程点频率为5位数，单位是频率。置数方法如前面所述。
3) 输入零点频率
再次按下“切换”键,输入零点频率(理想值:10000HZ), 主窗口显示字母“P3”，置数方法如前面所述。
4)输入负向量程点频率
再次按下“切换”键, 输入负向量程点频率(理想值:5000HZ) , 窗口显示字母“P4”,置数方法如前面所述。
5）设置上限报警值
再次按下“切换” 键，选择设置扭矩上限报警值, 主窗口显示字母“P6”， 置数方法如前面所述。
6）设置下限报警值
再次按下“切换”键，选择设置下限报警值,设置方法同上
 ●输入齿数
 再次按下“切换”键, 输入齿数, 主窗口显示字母“P7”,
标准扭矩传感器的转速光电编码盘的齿数一般为60个齿，为了满足用户特殊要求，有的扭矩传感器转速光电编码盘的齿数可能不是60，为了方便用户，在此可输入实际齿数，齿数可输入3位数字，置数方法如前面所述。
 ●串行口波特率设置

用户可选择不同波特率，
●1200●2400●4800●9600●19200
直接在副窗口输入数字即可，例如，用户选择波特率为1200BPS，在副窗口输入数字“01200”，置数方法如前面所述。
7）参数设置完毕,可按“复位键”，仪表复位后进入测量工作状态。

五、仪表输入输出接口：

5.1 仪表的输出的信号有:
▉4～20mA电流输出
仪器实时采集扭矩值，转换为模拟电流信号（4～20mA）输出（后面板端子排的右数第3与第4脚）。
4～20mA电流输出与扭矩量程的对应关系:
当选正量程工作时:4mA对应零点(10KHZ)，20mA对应正满量程(15KHZ)
当选负量程工作时:4mA对应零点(10KHZ)，20mA对应负满量程(5KHZ)
注: 以上D/A输出、4-20mA输出的正负端子间严禁短路，以免烧坏仪表。
▉ 正量程报警触点和负量程报警触点
继电器1常开触点RE1（后面板端子排的右数第5与第6脚）为正量程报警触点，继电器2常开触点RE2（后面板端子排的第7与第8脚）为负量程报警触点。
报警输出时，面板上的报警指示灯亮。当实测值超过正量程报警设定值时，继电器1触点闭合；当实测值低于负量程报警设定值，继电器2触点闭合（继电器触点允许电流为１A）
▉ 485接口数据输出
仪器的485接口实时发送数据: 转矩,转速
注：485接口和PC机连接时需RS232/485转换器，建议使用“波士”牌
通讯协议:传输波特率：用户可选（仪表默认值：9600B/s，）
1位起始位；8位数据位；1位停止位；无奇偶效验位
发送的数据格式为：mailto:a转矩@转速@功率@峰值b
“a”为起始字符，“@”为分隔符，“b”为结束字符。
例如：a+125.
图二 后面板
●传感器输入接口：

●485口

信号：A，B，GND
接线示意图
为了提高通讯效率，本仪表RS-485采用点对点方式以选定的波特率和特定的格式实时发送信息到主机系统中。
485接口可通过双绞线连接（RS-485信号线宜选用截面积0.75mm2以上双绞线而不是平直线），通讯距离长短与不同线径的电缆（当使用不同线径的电缆，则取得的电缆长度是不相同的）及通讯波特率有关，波特率越小，通讯距离越长。
从通信效率、通信距离等综合考虑选用4800b/s。通信距离1km以上时，应考虑通过增加中继模块或降低速率的方法提高数据传输可靠性。
 对RS-485，必须有一条低阻的信号地。一条低阻的信号地将两个接口的工作地连接起来，使共模干扰电压被短路。这条信号地可以是额外的一条线（非屏蔽双绞线），或者是屏蔽双绞线的屏蔽层。
注:串行口插头不能带电进行拔插，必须在仪表断电时进行拔插串行口插头。
注意：
目前, 绝大多数的 PC 机在使用时, 电源线的地线(机壳)都未接地,造成 PC 机地线对地之间往往有几十伏以上的漏电(静电)， 非常容易造成接口电路损坏。因此, 要求用户在使用前将电源线的地线（机壳）可靠接地并进行漏电测试: 使用万用表交流电压挡测量机壳(机器地线) 与电网地线（大地）之间的电压应小于 1 伏, 同样,各互联机器的地线之间的电压也应小于 1 伏。

六、 随机配件清单：

● 仪表一台● 说明书一份(光盘)● 电源线1根

七、安装接线：

7．1仪表与传感器之间的引线不宜与动力电缆并行走线，信号线应采用屏蔽线，独立走线且屏蔽接地，可减少现场干扰。
7．2仪表的电源不宜取至动力电源，宜使用独立电源，使用净化电源。

八、常见故障处理：

注意：该仪器电源为220V,50Hz。一般要求将仪器接到照明电源上，而不与动力电源共用。在电源干扰较大的情况下，建议使用净化电源或UPS电源。
如果仪器显示混乱或出现其它非正常状态，关掉电源，重新开机即可恢复。

九、外型尺寸：

●便携式：外型尺寸：宽×高×深=214×88×285mm
开孔尺寸：214+0.7×88+0.7