YVM-3020CNC全自动测量仪专为大批量重复检查而设计。具高速、高效能、操作简易、功能强大的特点，特别适用要求高效率、快速的大批量检测，是繁忙的质检线上不可缺少的重要设备。

一、配置方案：

二、技术描术：

   1、性能指标：

        1.1指标：

u     X、Y轴線性:3+L/200um

u     Z轴光学测高：10um

u     重複: 3um

u     配   備:联想 PC + 17” MONITOR。

u     Z轴有效行程:200mm。

u     工件限重:：30 KG

u     机台重量：430KG

         1.2使用环境条件：

          电      源：       220V+10%,   50/60HZ

          使 用 温 度：       20+2℃

相 对 湿 度：       40%-70%

2、 机械主体部分：

1)解析讀數: 0.001mm光學尺。

2)量測行程:300*200*200mm(X,Y,Z)。

3)镜头:采用美國Navitar（自动）光学卡位镜头，放大倍率0.75X-5X。

4)影像系統:TEO1/2英寸彩色CCD + ZOOM +1X TV TUBE。

5)量測軟體:YR-CNC量測軟體。

6)表面燈源:8区程控光源系統。多区域，多路控制，从通过不同方向对产品进行照射并且调

节光的强度。

7)輪廓底光:LED圆形冷光源。

8)a.驅動方式: X.Y.Z采用伺电机服控制。可根据负载惯量的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动地调整增益。

b.X.Y.Z三轴采全部用滚珠丝杠传动,保证传动的稳定性和可靠性，传动性能好，度高。

（镜头采用自动光学变倍）

9)對焦方式:Z軸光学自動聚焦。

   10)机台结构：采用00级花岗石平台作机身基础，立柱也采用花岗石材料，高，稳定

性好，不易变形，耐酸碱。

   11）应用领域：机械，电子，电器，航空，汽车，，模具，光学等行业

三、YR-CNC量測軟體                                              

1、自动对焦： 自动找到清晰时候的Z位置。

2、全自动测量产品高度及平面度                                      （源兴）

3、CNC：用户可以根据自己的需求来设定点击参数，可以自动测量（批量测量时节省大量时间）

4、设置公差： 可设置产品的实际尺寸超出范围，超出则以红色背景警示。

5、逆向工程： 在软件内绘出的量测图形，可真实的直接录入AutoCAD中，同时也可 保存为

DXF檔（可进行快速抄数，比一般软件抄数速度快2倍以上）.

6、图片输出： 测量结果可以图片的格式输出。

7、实时亚像素找点: 首次将亚像素图象处理技术引入影像测量行业，极大的提高了测量

和测量效率，测量一个图元，较同类软件至少节省3/5的时间，提高2倍以上（在

相同光学倍率下）。

8、矢量绘图功能：图元字体可以无级的放大缩小。

9、地图测量：可以把大的工件由一张张小的部分自动组合起来组成一张完整的图片，并且

可以直接在图上进行测量。

10、命令行：可以由命令行直接输入坐标信息，生成点、直线、圆、圆弧等，满足特殊需要

11、行位公差：圆度，直线度，平行度，垂直度，同心度,平面度等.

12、标注功能: 半径标注,直径标注,角度标注,线性标注,对齐标注,文字标注,坐标标注。

13、自动测量功能：自动找直线、多区域自动找直线、点选圆、框选圆、多区域自动圆、自动圆弧。

14、SPC统计分析：可以计算CA、CP、CPK、DRL、DRR、DR、MAX、MIN、AVG、RANGE、STD，并

可以绘出X-R图，，折线图，柱状图等。

15、报表输出： 产品测量结果可直接转档到EXCEL.

四、YX4000CNC专用控制系统

YX4000是基于先进DSP技术的独立式控制器，为东莞市源兴光学仪器有限公司产品中的影像测量仪专用控制器，影像测量界的CNC控制系统之一。YX4000集4轴运动控制、3轴光学尺计数、8通道光源控制、操纵杆数据采集处理卡、探针接口功能于一体，为中高端全自动影像仪提供先进的一盒式（One Case）解决方案。

其采用全闭环控制方式，使用一条USB电缆与PC通讯，功能和技术指标于当前板卡式控制系统，其的设计、合理的结构，加上我公司资深的影像测量仪电控系统研发人员宝贵经验，解决了影像测量行业控制系统需多次才能定位、部件繁多、连线繁杂、整体成本高、生产装调复杂、系统稳定性低等多项技术难题。

  功能特点：                                                                  

1. 硬件层全闭环控制功能（带速度前馈和死区控制的PID全闭环控制算法，伺服刷新频率为2.5KHz），根据光学尺位置反馈实时修正电机运转速度，真正做到运动规划结束时定位到位（设定的定位范围之内），无论何种传动机构均精准定位，消除了因定位不准二次定位造成的时间消耗，提高自动测量效率。

1. 支持无牙螺杆、丝杆、同步带、多极带、钢丝绳、钢带等传动方式，速度曲线采用高次函数规划，速度平稳。（不支持齿轮齿条等有较大背隙的传动方式）

1. 电机运转速度采用＂方向＋脉冲＂调制方式，消除了＋10V模拟电压全闭环控制的零漂现象（模拟闭环控制由于零漂的存在，机器不存在静止状态，停止时机器仍然往复运动），软件获取影像时机器处于完全的静止状态，减小传动机构单边驱动引起的＂阿贝误差＂，使CNC机器测量可达到手动机的测量。

1. 多8路分200级可调的恒流驱动控制方式直接连接LED，其中40路用于表面光，1路用于底光,1路用于同轴光，解决了一般光源控制器尺寸庞大和工作不稳定问题；需要更多分区解决复杂照明应用的光源请选择本公司24、40分区程控光源。

1. 直接操纵杆接口消除了传统USB操纵杆数据传输滞后现象，显著改善了示教编程、单件测量和接触测量操控性；探针自动搜索、自动回退功能消除了探针撞机的风险，降低了PC应用软件编程难度。

1. 仅需1条USB电缆将PC与控制系统连接起来，解决了多PCI插槽计算机不易购买和PCI板卡经常性接触不良的难题。

1. MOF功能（Measure on the fly），移动中抓拍图像避免了传统仪器因走走、停停造成的时间消耗，大幅提升测量效率。

1. 4轴运动控制，方向＋脉冲信号输出，RS422电平输出，也兼容单端接法步进驱动器（如M415B），可连接各种信号直流伺服／步进／交流伺服／智能电机（UWC的SMART电机、Coolmuscle电机）；

1. 与YX4000兼容的操纵盒内部无PCB，仅需少量连线即可，因此操纵盒可按照公司产品风格自行规划外形和风格，联盈测控提供操纵盒内部线路原理图和主要器件的规格参数。

1. 所有API函数均支持多线程编程，测量软件可在任何线程任何位置调用而无须担心调用出错。

1. PICS接口为用户订制功能模块扩展接口，以实现取放工件机械手控制器、自动测头控制器等功能模块扩展，而系统除增加这些模块之外别无其它改动，易于实现功能扩展和升级。

1. YX4000功能模块可订制，用户仅对用到的功能买单，避免浪费。

1. 运动控制编程精细的考虑了2D／3D测量机工艺特点、用户操作方式，不懈的追求更人性化的编程接口和用户操作界面。

1. 3轴光学尺计数，其接口兼容市场上常见品牌光学尺，见控制器外壳型号标注和功能描述符。