1、  机床主轴回转

机床主轴回转是反映主轴回转时轴心线在空间所产生的运动误差。

如果该项误差为零，意味着主轴回转时能使轴心线保持稳定不动，显然，对于车床来说，主轴若能达到这种状态就能够车削加工出理想的圆截面形状。但实际上由于主轴轴承滚珠、滚道存在形状误差，以及主轴装配在轴承中所出现的装配调整误差，主轴轴系在回转时的轴心线必然会出现或多或少的微小晃动，从而构成了主轴回转的误差。由于该误差不可避免，加工过程中，将使工件截面轮廓出现形状误差，如椭圆度、棱圆度、波纹度等。

2、  测试主要方法

静态测试法、动态测试法和在线误差补偿检测法。

静态测试法是在机床主轴处于静止不动的状态下测出的主轴回转；动态测试法则是在主轴处于旋转状态下，动态的测试出主轴回转；在线误差补偿检测法是在机床主轴处于切削状态下，将检测的结果直接用于控制切削补偿量，以提高机床加工的。其中在线误差补偿检测法为复杂，为了分离测量断面的形状误差和主轴的运动误差，需要安装多个传感器，故此方法很少在现场检测时采用，往往集成到机床内部作为系统闭环控制的反馈检测环节使用。静态测量法是虽然简单可行，但是不能反映主轴在工作转速下的回转误差，也不能把性质不同的误差分开，所以现在已经很少使用。动态测试法则是比较折中的方法。它往往采用一个基准球作为测试基准，可以忽略测试断面的形状误差而只需测量系统的运动误差，通过安装一个到两个传感器，就可以得到机床主轴的回转，以方便进行机床性能评估和加工误差的预测。本系统针对车床的回转检测，采用动态测试法，只需要一个传感器，就可以得到其敏感方向的误差。