传统的桥式起重机主要是有交流凸轮控制器进行控制，采用绕线式电动机转子串电阻调速，交流控制器由于频繁的动作和高压的影响，经常会出现触点烧损的现象，电阻箱受工作环境的影响容易腐蚀、老化。频繁的生产事故势必会影响生产。桥式起重机是厂矿、仓库等部门常用的起重设备，在工业生产过程中起重举足轻重的作用。
随着工业自动化的发展，PLC、变频器工厂设备中的应用越来越广泛。由于PLC的工作可靠性高，因此用PLC来代替传统的交流控制器已成为一种必然趋势。

2 两种改造方案
桥式起重机的主要设备有:大车电机2台、小车电机1台、主钩电机1台、副钩电机1台，若仍采用绕线式电动机进行控制，则可以只选用PLC进行改造。若车间工作环境比较恶劣，如腐蚀性粉尘，容易对电阻箱及电动机碳刷等设备部件腐蚀和过早老化，则可以采用鼠笼式电动机进行控制。此时可以采用PLC加变频器进行改造。
种方案优点是改造过程简单，可以节约部分设备费用。缺点是:
(1) 电动机转子所串电阻易烧损和断裂;
(2) 转子串电阻调速，机械特性比较软，负载变化时转速也变化，调速效果不理想;
(3) 所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低。
而第二种方案中鼠笼式电动机价格便宜、经久耐用，在生产中受到工程欢迎，并且由PLC加变频器进行控制，其调速效果更加稳定，电能可以充分利用。

3 系统设计
3.1 PLC绕线电机改造方案
此种方案只需对原交流控制器进行编程即可，为了节省I/O点，改为有主令控制器控制电机的正反转、前后行走和钩子的升降。电机的提速与减速有两个按钮开关进行控制。电阻器主要电气规格

　　A. 电阻器色码代号: 黑=0, 棕=1或1%, 红=2或2%, 橙=3, 黄=4, 绿=5, 蓝=6, 紫=7, 灰=8, 白=9, 金=-1或5%, 银=-2 或10%

　　B. 电阻器英文代号: 电阻值R为0.1, K为1000, M为1000,000. 误差值 E为+/-0.5%, F为+/-1%, G为+/-2%, J为+/-5%, K为+/-10%, M为+/-20%.

　　C. 如上所述, 电阻器之电阻值及误差值规格, 一般均视电阻器类别, 以英文代号或色码代号, 直接标示于本体上.

　　D. 电阻器之误差值受限于本身温度系数之变化, 例如100ppm在+/-25℃变化下, 即产生0.5%之误差值.

　　E. 电阻器之过负载试验标准规格为加额定电压 2.5 倍 5秒后, 阻值变化在 1% 范围内.

　　F. 电阻器之额定工作电压, 与其种类及额定功率有关, 需特别注意. 一般工程人员仅考虑实际使用功率, 未注意工作电压之上限.

　　保险丝型金属膜电阻熔断时间规格为 (16倍额定功率下2 Min.) (24倍额定功率下1 Min.) (32倍额定功率下 30 Sec.)