上海铭浦设备有限公司
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产品属性
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TA-1800-G3
搭载WINDOWS CE的控制器G3
[主CPU性能大幅提升,控制器性能更强大。]
1. 主CPU处理能力大幅提升(业内),协调动作轨迹更加, 开机缩短到30秒;程序打开时间缩短到原来的1/10,操作更加流畅。 2. 机器人动作轨迹数据计算,机器人运作更平稳。 3. 通过动力学计算,实现了的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min. 4. 标配了以太网网卡,外部数据连接更加方便。 5. 装配了并行1/0,可以用示教器实现PLC的功能。(选配) 6. 多种语言对应,操作系统可实现中,日,英三语切换。 7. 通过外部存储媒介,可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。
[软件版本自动统一功能。] 1. 当升级机器人软件,或者临时借用其他机器人的示教器时,机器人将 自动检测控制器和示教器的软件版本,将版本自动统一,无需再分别 升级控制器和示教器的软件,避免了由于软件不统一造成的无法操作 问题
[可靠性能强、易于维护的控制器] 1. 关键部位使用大功率风扇,适合高负荷持续率的生产现场使用,在 高温高湿地区也可以放心使用。2. 采用间接风冷的内部循环模式,防尘效果佳。 3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子,机器人接线更 便捷,维护更方便。 4. 控制器内部采用转架结构,业内体积小;充分利用了控制器内部空 间的同时,维护也更加方便。 [外部轴控制器的配置更加容易。] 1. 采用单轴伺服放大器,控制器内部可内藏3个外部轴放大器。 (每个轴功率2KW,总功率不超过6KW) 2. 通过外置外部轴控制器,机器人多可带27轴。 [用途广泛] 1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。 [示教器] 1. 采用7英寸800*4800点LCD显示屏,LED背光灯,强光下亦可操作。环境适应 性强,更加耐用 2. 采用windows系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。 3. 功能键增加了5个使操作编程更加方便,可快速定位到需要的画面。 4. 具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能,确保操作工人 身安全以及设备安全。
机器人本体标准规格
类型
标准型TA-1400
加长型TA-1800
构造
6轴独立多关节型
手腕可搬运质量
6KG
8KG
动作范围
到达距离
1374mm
1796mm
小到达距离
352mm
472mm
前后动作范围
1022mm
1323mm
动
作
速
度
手腕
旋转(RT轴)
2.97rad/sec(170°/sec)
2.97 rad/sec(170°/sec)
上腕(UA轴)
3.32 rad/sec(190°/sec)
前腕(FA轴)
3.05 rad/sec(175°/sec)
手臂
转动(RW轴)
6.46 rad/sec(370°/sec)
6.28 rad/sec(360°/sec)
弯曲(BW轴)
6.54 rad/sec(375°/sec)
6.11 rad/sec(350°/sec)
转动(TW轴)
10.5 rad/sec(600°/sec)
9.42 rad/sec(540°/sec)
位置重复
±0.1mm以内
电极
总驱动功率
2800W
4250W
制动器规格
带全轴制动器
安装姿式
普通、天吊(※)
机器人本体质量
约161Kg
约185Kg
控制器标准规格
名称
G3
箱型密闭式
外形尺寸
(W)553*(D)550*(H)681
质量
60Kg
冷却方式
间接风冷(内部循环方式)
内存容量
标准40000点(可无限扩容)
位置控制方式
软件伺服控制
串行I/F
TP:2个PCMCIA卡插口 PS/2
控制轴数
同时6轴(多27轴)
输入输出信号
专用信号:输入6/输出8
通用信号:输入40/输出40
输入信号:输入2048/输入2048
输入电源
3相AC200/220V±、3KVA、50/60Hz通用
适用焊接电源
CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等离子切割:YP-60/100PS
主要规格
与全数字焊接电源的组合可以实现稳定的高品质焊接
如需RIA、C-UL、UL、CE等规格品时请注明
多种数字焊接电源,请根据焊接用途选择
与数字焊机电源组合的特点,详见焊接功能介绍。
与等离子切割机组合
其它各种应用
焊接功能
扩展功能
任选扩展功能
专用周边设备G系列
以优质高效的焊接机器人系统
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