SMAC音圈电机执行器

     SMAC成立于一九九零年，公司总部位于美国加利福尼亚州。SMAC利用移动线圈的技术，从事先进的音圈电机执行器（MOVING COIL ACTUATOR）和可编程控制器（PC-Based）的设计及制造，尤其针对高的音圈电机执行器和可编程控制器，应用于先进自动化设备上。为提高和加快各产业的自动化应用，SMAC生产了许多各种类型的高、高速度（高效率）的音圈电机执行器，这些产品可满足客户对力、位置、速度、加速度等方面的控制需求。

更多技术内容及应用请联系北京艾玛特科技有限公司销售工程师马迪——。

     SMAC产品包括：直线型音圈电机执行器、直线加旋转型音圈电机执行器、直线滑块型音圈电机执行器、音圈电机驱动的X-Y平台及机械手指等，并提供与音圈电机配套的控制器、驱动器及放大器，可以为您提供完整的运动控制解决方案。

     SMAC音圈电机执行器主要应用于半导体、光电、汽车工业、生物医药、自动化及组装工业。例如：自动化组装及测试机，电子加工和组装，医疗设备制造，玻璃制造和切割，按钮、按键、开关、触摸屏的检测设备，生物医药生产检测设备，机器人，激光切割，焊线机，贴片机，电路板组装机，IC、CD片测试机，小型机械部件的组装与检测，高速扫描，光学元件的移栽与检测，以及需要直线或旋转的运动机构，高定位，力量控制及高速运动的设备。

   电动缸执行器

SMAC全新推出的CA系列电动缸设计用于大多数要求苛刻的自动化任务，它是可以挑战气动装置的真正的直线电机。相比普通的气动装置它们提供长寿命和多种和重复性的推力控制和定位。在大多数应用中，CA系列电动缸传统的外形和多种多样的安装点允许直接改变电动缸的式样以满足应用需求。

常用型号：

CAL12-010-5、CAL36-015-5、CAL36-025-5、CAL36-050-5、CAL75-015-5、CAL75-015-7、CAL75-025-5、CAL75-025-7、CAL75-050-5、CAL75-050-7、CAL75-050-8。

   直线型执行器

SMAC对于直线型执行器，提供多种的选择。范围从精巧的5mm行程，10mm厚度到行程150mm或推力250N。在所有SMAC产品中，标准的编码器解析度为5微米，其他还有1微米，0.5微米,0.1,0.05微米等选择。

常用型号：

LCA25-010-5、LCA25-010-7、LAL10-005-5、LAL、LAL20-010-5、LAL20-015-5、LAL20-015-6、LAL20-025-5、LAL35-025-6、LAL35-025-7、LAL35-050-5、LAL35-050-7、LAL35-100-5、AL55-050-5、LAL55-050-7 、LAL55-100-5、LAL55-100-7、LAL55-150-5、LAL55-150-7、95-015-7、LAL95-015-8、LAL95-025-8、LAL95-050-7、LAL300-050-8、LAL500-025-8、LAL500-050-8。

   直线加旋转型执行器

SMAC提供多种不同的直线加旋转型执行器作选择，它可搭配直接驱动式或附减速机的旋转电机，在所有SMAC执行器中，线性解析度标准为5微米（micron）,另有其他选择，如1微米、0.5微米及0.1微米。旋转解析度，则有4864counts/rev, 8000 counts/rev, 14400 counts/rev, 20000 counts/rev，50000 counts/rev等选项。

常用型号：

LAR15-015-5、LAR20-015-5、LAR31-017-5、LAR31-027-5、LAR31-031-5、LAR31-050-6、LAR35-025-5、LAR35-050-5、LAR55-050-5、LAR55-050-7、LAR55-100-5、LAR55-100-7、LAR95-015-7、LAR95-050-7、LAR300-050-8。

   直线滑块型执行器

SMAC对于直线滑块型执行器提供多种的选择。此款设计是以直线型执行器（LAL）为基础，其操作特性与直线型（LAL）相同，的区别是：直线型附有一根轴而直线滑块型则无。在所有SMAC产品中，标准的编码器解析度为5微米，其他还有1微米，0.5微米,0.1微米等选择。

常用型号：

LAS10-005-5、LAS15-015-5、LAS20-010-5、LAS20-015-5、LAS20W-015-6、LAS20-025-5、LASW20-011-5、LAS35-025-6、LAS35-025-7、LAS35-050-5、LAS35-050-7、LAS35-100-5、LAS35-100-7、LAS55-050-5、LAS55-050-7、LAS55-150-5、LAS55-150-7、LAS95-015-7、LAS95-015-8、LAS95-025-8、LAS95-050-7、LAS300-050-8。

   音圈电机驱动XY平台

为了适合不同客户的需要，SMAC提供了一些XY平台，行程有10x10mm、 25x25mm、60x60mm和100x100mm。编码器解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um等选择。

常用型号：

LXY10-010-7、LXY15-015-7、LXY25-025-8、LXYM15-015。

   机械夹指

SMAC所提供的各款机械夹指，在生物医学及工业测量上有很多的应用。尤其是力可作细微的控制（小5克），所以在夹取与放置的过程中不会损毁易碎的工件或试管玻璃等。另外，可作内外径及各种尺寸的测量，其定位解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um 供选择。

常用型号：

GRP17-010-5、GRP20-010-5、GRP35-030-5、GRP50-030-7。

   LAD-1智能型驱动器

SMAC所提供的驱动器，是一种装置，它可以接受从用户端来的步进控制信号或脉冲信号。也就是說, 用户可以使用步进控制器通过此驱动器来控制SMAC音圈电机执行器、XY平台、 机械夹指或碳刷式DC直流伺服电机。

LAD-1 驱动器的介面,包含一个搏期调变(PWM)的DC直流电机驱动器， 四分之一分割的差动式编码器介面, 八个专用数位式光偶绝缘输入接点, 四个专用数位式光偶绝缘输出接点及RS-232通讯介面。尤其其位置模式与扭力模式的切换I/O, 更提供给客户一种独特的运动控制。因此本产品为客户提供了一种选择，特別是不想变更其原有步进控制系統的客户。

产品特点:

重量: 300克

尺寸: 133(L)x103(W)x30mm(H)

操作电源: 24 VDC/3 Amps 或48 VDC/3 Amps

输入控制讯号: 脉冲式或步进式

操作运动模式: 位置，扭矩

伺服更新速率: 10Khz, PID控制

搏期调变频率(PWM): 19.531KHz

编码器I/O: 差动式(Differential)

编码器供给电压: 5VDC

编码器输入电压: 5.5 VDC, 小 -0.1 VDC

编码器读数速率:每秒一百万个四分之一分割读数

专用光绝缘数字输入点: Reset重置,Clear清除, Output Limit(2)输出极限二个,Mode(2)运动模式切换二个, Count Up/Step(+5VDC only)读数递增/步进, Count Down/Direction(+5VDC only)读数递减/方向

专用光绝缘数字输出点: Ready准备完成,Over-Temp过热, Overflow电流过载, InPosition到位功能

通讯接口: RS-232 (9600 baud, 8bits, 1 Stop Bit, NoParity, XON/XOFF)

   LAA-5放大器

SMAC的LAA-5放大器提供控制电流来驱动所有SMAC执行器、XY平台及机械夹指，其输出电流是正比于来自用户端伺服控制器的控制信号（+/-10Volts）。在使用单一电源，可进而提供执行器正反或反向电流，为另一种搭配方式。

在操作时，以下两种状况放大器是关闭的：

*LED 红灯：禁止信号从控制器或执行器来

*LED 黄灯：出错信号（过热）从内部热阻器来

产品特性:

重量: 210克

尺寸: 119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)

操作电源: 24 VDC/3 Amps 或48 VDC/3 Amps

输入控制讯号: +/- 10 Volts

输出控制致动器电流: +/- 3 Amps

操作温度: 0C ~ 50C

调变频率: 55KHz

LED 绿灯:开机正常

LED 黄灯:侦错讯号

LED 红灯:禁制讯号

I/Os:Limit+/-, Fault, OverTemp, Inhibit,A+/-, B+/-, Index+/-, Rotary Coarse Home

   LAC-1和LAC-25单、双轴控制器

SMAC所提供的单轴（LAC-1）或双轴（LAC-25）伺服控制器乃量身设计的，用来发挥SMAC各式执行器、机械夹指及XY平台的操作性能。它们提供位置、速度、加速度及力等方面的编程控制，并且可编程满足不同的视窗设定 (GO/NO-GO)，在工作执行中，实施闭回路监视，以确保工作质量。此两种控制器配合单一连接电缆线，便可连接所有SMAC直线型、滑块型、直线加旋转型执行器，同时也可适用于SMAC XY 平台及机械夹指。其快速的伺服读取速率为200微秒(micronseconds)，是高速操作所不可缺的选择。

产品优点:

低成本

外观小

内建式驱动器(Driver),可省空间及成本

可控制位置, 速度及力量

程序语言易懂,易学,易记且精简化

硬件特征：

LAC-25双轴控制器标准特征:

内建驱动器

尺寸(193x84x28mm)

重量 500克

双轴伺服控制

控制模式:位置, 速度, 力量

两轴可独立运动或互动

PID滤波更新速率:100micron-seconds每轴

差动式编码器接口附指数刻度讯号

编码器计算速率:2million quadrature 读数/秒

编码器输出: 5VDC

一般用途光学绝缘 I/Os: 4输出,4输入,I/O 扩充模块

专用光学绝缘输入(各轴):Limit+/-,Home,Fail

PWM扩大器(每轴各一):3Amps连续, 5Amps

PWM频率:19.531Khz

累计式外部感测用的3个A/D频道 (10bits)

绘出存取数据 (位置,跟随误差following error, 使用者产生数据)用的2个D/A频道(12 bits)

RS-232通讯接口

供应电压:+18到+50 Volts DC

软件特征:

两字母的记忆码

经由"简易(dumb)终端机"或个人计算机输入程序

电子式齿数比的传动与相对及式的运动

速度,位置及力量的回报指令

速度,位置及力量的设定点窗口

非挥发性内存,可用来储存程序及作缓存器使用

教导式指令

及时的数据劫取

LAC-1单轴控制器标准特征:

内建驱动器

尺寸(163.1x83.2x28.5mm)

重量 454克

单轴独立伺服控制

控制模式:位置, 速度, 力量

差动式编码器接口附指数刻度讯号

PID滤波更新速率:200micron-seconds

编码器输出: 5VDC

编码器计算速率:2 million quadrature 读数/秒

RS-232通讯接口

一般用途TTL I/Os: 输出,输入,I/O 扩充模块

专用TTL输入:Limit+/-,Home,Fail

PWM放大器:3Amps连续, 5Amps

PWM频率:19.531Khz

累计式外部感测用的3个A/D频道 (10bits)

供应电压:+18到+50 Volts DC

马达电压:+12到+48 Volts DC

软件功能与双轴(LAC-25)相同

程序范例:

MD10,VM,DI,GO,FI,WA60 ;找指数刻度(INDEX),设个运动方向

MD11,DI1,GO,FI,WA100 ;然后转向,MD=设行号,VM=速度模式

.................... ;DI=运动方向,FI=找指数刻度,WA=等待几毫秒(ms)

MD19,PM ;PM=位置模式

MD20,MA5000,GO,WS100 ;移动至位置 5000的读数,然后在停止后,等待100毫秒

MD21,MR4000,GO,WS50 ;移动至相对位置 4000的读数,然后在停止后,等待50毫秒

....................

MD23,TP ;目前的位置读数

   LAC-15 / LAC-20单轴或双轴控制器

LAC-15 / LAC-20单轴或双轴无刷控制器。很容易扩展到多轴。它还带有内置放大器。 

特点：可提供位置、速度、力量 、脉冲/方向控制模式，每轴一个端口，RS232通讯达115200 bps，CANbus 2.0B通讯达1MB/s。

   LAB-5单轴无刷控制器

单轴无刷控制器，内置放大器，4入4出光隔离通用I/O，2路模拟 I/P，2路模拟 O/P，RS-232接口。位置，速度或连续，力量控制模式。

   LAC-45四轴控制器

LAC45 是一种四轴控制器, 是使用单轴控制器 及 双轴控制器相同的标准发展出来的. 一般来说, 这些控制器是使用易记型指令程序编程, 透过 RS-232 将程序传送至NVRAM 内存. 不需额外购买软件 且有内建放大器及可个别独立控制每一轴或四轴互动控制此控制器有 8 个输入 及 8 个输出之一般用途的光藕绝缘频道, 3个模拟输入, 4个模拟输出频道及RS-232 接口。

   MIO扩展模块

I/O扩展模块，8入8出光隔离通用 I/O。如果需要各国年多的 I/O通道，那么MIO可以连接到LAC1或者LAC25控制器上，能够提供16入16出I/O通道。

  电缆线

SMAC 为了方便客户, 提供了一些专用电缆线以连接SMAC各式致动器, XY平台, 机械夹指与SMAC 控制器, 放大器, 驱动器。以下提供型号以供客户选用参考。

型号及说明

LAH-LAD-03 *直线型致动器 连接 放大器(LAA-5)

LAH-RAD-03 *直线加旋转型致动器 连接 二个放大器(LAA-5s)

LAH-LOD-03 *直线型致动器 连接 单轴控制器(LAC-1)

LAH-RED-03 *直线加旋转型致动器 连接 二个单轴控制器(LAC-1s)

LAH-RSD-03 *直线加旋转型致动器 连接 二个步进型驱动器(LAD-1s)

LAH-LSD-03 *直线型致动器 连接 一个步进型驱动器(LAD-1)

LAH-LTD-03 *二个直线型致动器 连接 双轴控制器(LAC-25)

LAH-RTD-03 *直线加旋转型致动器 连接 双轴控制器(LAC-25)

LAH-GRP-03 *XY 平台或机械夹指连接 双轴控制器(LAC-25)

LAA-GRP-03 *XY 平台或机械夹指连接 二个放大器(LAA-5s)

For LA-20, 35, 95 series, add"26" for actuators with DB-26 pin connector (i.e. LAH-LOD26-03) *对于致动器 LA-20,35,95 系列, 因附的连接器为 DB-26 针, 所以加"26"于第二项码之后, 如 LAH-LOD26-03

**ps:

--1. 标准长度: 3米, 另有加长或缩短之选择

--2. 另有超柔性电缆线材质之选择

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