摘要：VFD-E系列变频器是台达公司的第三代产品，在产品功能、性能与控制技术方面均保存了以前产品的优点。

灵活的模块化设计有利于系统的整合应用，本文从系统设计和应用角度对相关技术的关键点作概略说明。：变频器可编程控制器特殊功能编程1引言VFD-E变频器是台达公司的第三代产品，其独特之处主要反映在功能特征上，如VFD-E提供了多样化的现场总线通讯模块，非常适合系统整合应用、立体停车设备、以及远程监控的应用；内建的PLC控制功能可以取代小型的单片机控制器、计数器以及定时器等，从而大幅度降低了系统本钱，非常适用功能简单、价格敏感的机械加工行业应用；采用欧式设计，既可以并排安装又可以加挂导轨背板，加上其小巧可以大幅度缩小安装空间；可以作直流母线并联供电，有效的吸收回馈能量，分散刹车电阻负担，并且可共用同一个刹车模块，大大降低系统本钱；滤波器内建（230V1phaseand460V3phase）符合CE/UL标志，也完全符合中国出口的市场需要；可方便灵活地选购各种配件，例如I/O卡，A/D,D/A模块，数字操纵器，PG卡，通讯模块等，用户可以根据系统的需要公道地配置系统，使系统达到性价比；完善的保护功能、高的电流检测等都是其亮点。本文从系统设计和应用角度对相关技术的关键点作概略说明，以下是对相关题目的讨论。2内置PLC控制系统台达改进型VFD-E系列变频器内置PLC控制系统有完善的控制功能，该控制系统有以下特点：采用内存程序、往返式往返扫描控制方式；结束再生的输进/输出控制方式（当执行END指令时输进输出有立即刷新指令）；基本指令的处理速度高，只有几个uS；指令＋梯形图＋SFC的程序语言；350步程序容量；45个指令种类，包括28个基本指令，17个应用指令；基本配置6个输进点（X）,2个输出点（Y），通过I/O卡可以配置9个输进点，4个输出点；一般用辅助继电器共160点，M0-M159,特殊用继电器共32点，M1000-M1031；100ms的定时器16个，T0-T15；16位的计数器8个，C0-C7，32位的计数器1个，C235；一般用的内部寄存器30点，D0-D29,45点特殊寄存器，D1000-D1044，用作存放系统状态、错误信息和监控信息；通过RS485方式来进行程序的读出/写进。这些特点给系统设计和用户灵活发挥系统功能提供了方便。3变频器系统的程序执行变频器系统程序执行有三种方式，值得留意的是：程序的上传和必须在PLC2页面下执行,首先按MODE键到“PLC0”页面，然后按上键切换到“PLC2”，接着按下“ENTER”,成功后会显示“END”,然后会跳回“PLC2”。在没有程序到变频器里面之前，假如出现警告可以不理会，在上传和程序前变频器应当处于在停止状态。执行VFD-E变频器内部程序的种方式，在PLC1页面下，可以自动执行PLC程序；第二种方式，在PLC2页面下，可经过WPL由通讯控制PLC程序执行/停止；第三种方式，当为外部多功能输进端子（MI3-MI9）设定为“RUN/STOPPLC(99)”后，端子接点导通(close)时，在PLC页面会显示PLC1,执行PLC程序。端子接点断路（open）时PLC页面会显示PLC0,停止执行PLC程序。4内置特殊功能配置在本文中只对常用的特殊继电器和寄存器等作扼要说明，其细节可参见中达电通股份有限公司的网站关于VFD-E系列的说明。1）特殊继电器M1000，运转监视常开接点（a接点），RUN的状态下，此接点为On；M1001，运转监视常闭接点（b接点），RUN的状态下，此接点为Off；M1005，变频器故障指示；M1006，输出频率为零；M1007，变频器运转方向FWD(0)/REV(1)；M1025，变频器RUN(ON)/STOP(OFF)；M1026，变频器运转方向FWD(OFF)/REV(ON)；M1028，高速计数功能开启(ON)/封闭(OFF)。2）特殊寄存器功能D1025，高速计数器现在值(低位)；D1025，高速计数器现在值(高位)。3）变频器特殊指令DHSCS高速计数功能DHSCSS1S2S3其中：S1，比较值；S2，高速计数器编号；S3，比较结果。需要留意的是：（1）高速脉冲计数功能需要借助PG卡来实现外部脉冲输进；由设置DHSCS指令所需要的目标值，把M1028(特殊功能继电器，变频器高速计数功能开启ON/OFF)打开，将自动进行计数，假如要清除计数器的数值，可将M1029(特殊功能继电器，清除高速计数值)设置为ON；高速计数器有3种控制模式，可以通过特殊寄存器D1044来设定，种模式是“A-B相脉冲”的模式，用A相和B相的脉冲作计数器输进，但需要与GND连接。第二种模式是“脉冲＋符号”的模式，可利用脉冲输进及符号来作上数或下数，定义A相作脉冲，B相作符号，留意需要与GND短接。第三种模式是“脉冲＋标志位”，在计数方式中，可以通过标志位M1030来判定上数或下数，使用者只需连接A相，但需要和GND短接。（2）FPID变频器PID控制FPIDS1S2S3S4S1，PID参考目标的输进端子选择（0～4）；S2，PID比例增益P(0~100)；S3，PID积分时间I（0～10000）；S4，PID微分时间D（0～10000）。（3）FREQ变频器运转控制FREQS1S2S3S1，设定频率；S2，加速时间；S3，减速时间。例如：FREQK5000K200K100则：设定目标频率为50HZ,加速时间是20S,减速时间是10S（4）RPR变频器参数读取RPRS1S2S1为参数字地址；S2把读取的参数保存到S2中。（5）WPR变频器参数写进WPRS1S2S2为参数的地址,把参数数值S1写到参数S2中。5VFD-E变频器应用举例VFD-E变频器示意图如图1所示。图1VFD-E变频器示意图运行内置PLC源程序梯形图如图2所示。图2PLC源程序在上述程序下的运行结果界面如图3所示。图3运行结果界面6结束语VFD-E系列变频器为台达变频器机种系列的新产品，在产品功能、性能与控制技术上都保存了现有产品的优点，但性价比进步有很大的进步，补充了现有市场的不足。VFD-E系列变频器预期由于性价比高在食品加工、风机、水泵、造纸纺织机械、机床/金属加工机械、输送机与搬运机械及木工机械等领域有广泛的应用。