美国泰道PMAC多轴运动控制器

DeltaTau Data System 公司拥有超过25年的运动控制经验，Delta Tau 是创新的高性能机器控制解决方案的。超过1,000,000 个运动轴的应用，Delta Tau 致力于提供从简单到复杂应用的解决方案，包括：通用自动化、机器人、半导体制造、机床、医疗和包装设备以及其它许多应用。拥有120,000平方英尺的现代化工厂，Delta Tau 以使用先进的SMT 制造工艺、自动检测和自动测试设备制造和测试他们全部的机器控制产品为傲，并且努力在快速的货期内交付质量的产品。

PMAC系列运动控制器是当今世界上功能强，灵活性的运动控制器。
我们的运动控制器选用了新的摩托罗拉 56系列DSP芯片作为数字处理单元，将高速的数字计算能力转化为高速高的运动轨迹计算和控制。此外，我们在开放的伺服架构中为客户提供一种类BASIC语言使其能够完成自定义的实时闭环任务。我们通过继续增加控制器的处理能力来获得许多先进特性，例如：
1. 更先进的PID及多极点伺服算法（优化的控制）
2. 可以在16个坐标系内多控制32个轴（多轴轨迹及多任务控制）
3. 用于高加速度控制的动态多区域前瞻运算（任何速度下的路径重现）
4. 正向运动学和反向运动学（机器人及其他非笛卡尔坐标系应用）
5. 原轨迹返回能力（焊接，切割，电火花加工）
6. 加速度和跃进控制（平滑，自由跃进运动）
7. 层叠伺服环控制（紧密结合的速度环和力矩环）
8. 真实的S曲线加速/样条（平滑的轨迹控制）
9. 并行的平移和旋转运动（2D与3D）
10. 螺距和反向间隙补偿（激光干涉仪高补偿）
11. 24位硬件位置捕捉和比较（实时并行处理）
12. 48位浮点寄整数运算（高）
13. 用户可自定义伺服算法（自由开发算法）
14. 伺服环更新率可达6.25微秒（高速高运算与定位）
15. 编码器输入带宽可达40M Hz（用于高响应和高刚性系统的高分辨率反馈输入）
16. 可可同时运行16个运动程序和64个PLC程序（强大的计算能力）

灵活性

我们的第六代运动控制器构成了一个丰富的运动控制产品线。我们可以控制1到32个轴的直线或旋转伺服电机，步进电机或液压系统，提供模拟或数字I/O，连接不同种类的编码器反馈，使用模拟量或脉宽调制信号控制伺服驱动器，使用脉冲加方向控制步进电机。也可以用RS232,USB和以太网通讯。我们可以在当前提供的解决方案，并且提供未来的升级解决方案。

1. 所有的控制器都可以独立使用或使用总线通讯。
2. 多可以控制16个坐标系下32个轴
3. 多种轴控制方式-脉宽调制信号，模拟量或脉冲加方向
4. 可控制电机类型：直线电机，旋转电机，有刷电机，无刷电机，步进电机和液压系统
5. 模拟量和数字I/O-高低电平
6. 编码器输入-正交差分信号，正弦信号，值编码器，R/D,SSI,MLDT
7. 通讯方式-USB,以太网，PCI,VME或者RS-232/422
8. 支持的总线-DeviceNet，Profibus，Macro
9. 可控制的驱动器-线性放大器，PWM有刷无刷驱动器

易用性

我们提供一个完全的循序渐进的软件应用介绍，是客户迅速的掌握我们的运动系统。我们的运动程序编程语言使用普通的英语命令形式，比如WHILE,IF和ELSE.运动指令用一个轴代码简单编写，比如X,Y,Z,移动的行程可以是英制，反馈计数，公制或其他特殊的单位。显而易见的，用户可以将简单的运动程序转换成高的多轴运动轨迹。我们的控制器也是一个可编辑逻辑控制器，可以独立运行逻辑程序但不能同时运行运动程序，简化的I/O任务可以和运动控制程序同时执行。PLC程序可以用ASCII码写入，编辑或用IEC-1131编辑梯形图。

1. 步骤清晰，方便用户设置软件程序
2. 类BASIC语言编程，简单易用
3. 运动控制和逻辑控制可用于一个系统
4. 产品的硬件架构设计
5. 软件工具可以开发程序，管理计划，伺服环调整和程序调试

PMAC
普通PMAC控制8轴能力
Turbo PMAC有控制32轴能力
32 PLC 程序, 256 运动程序

数字信号处理器 (DSP) 

主机控制,脱机运行

多种总线形式(PCI,ISA,PC104,VME…),多轴可选
     PMAC1
     PMAC1 (PCI/ISA) 
     PMAC1-Lite (PCI/ISA)
     PMAC1 VME 
     PMAC1-Mini (PCI/ISA)
     PMAC2
     PMAC2 (PCI/ISA)
     Mini PMAC2 (ISA)
     PMAC2-Lite(PCI/ISA) 
     PMAC2 (PCI/ISA)Ultralite 
     PMAC2 VME
     PMAC2 VME Ultralite 
     PMAC2 PC/104 
     GEO PMAC Drive
     Turbo PMAC
     TURBO PMAC1/PMAC2 (ISA*/PCI) 
     TURBO PMAC1/PMAC2 VME
     TURBO PMAC2 (ISA*/PCI)Ultralite
     TURBO PMAC1/PMAC2 PCILite 
     TURBO PMAC2 VME Ultralite 
     UMAC (TURBO PMAC2)
     QMAC (TURBO PMAC2)
     Compact UMAC (TurboPMAC2) 
     Brick Family Amplifiers(TURBO PMAC2)

有更多的技术及应用需求请联系公司销售工程师:马迪——