行星减速机传动比：
    传动为：3 4 5 8 10
    二级传动为： 20 25 30 32 36 40 64 100
    三级传动为：
    PLE精密行星减速机：
    精密行星减速机PLE60-3 PLE60-4 PLE60-5 PLE60-6 PLE60- 8 PLE60-10 PLE60-12 PLE60-16 PLE60- 18 PLE60-20 PLE60-25 PLE60-30 PLE60-35 PLE60-40 PLE60-36 PLE60- 48 PLE60-75 PLE60-80 PLE60-90 PLE60- 100 PLE60-120 PLE60-125 PLE60-128步进行星减速机 PLE60-150 PLE60-160 PLE60-180 PLE60-200 PLE60-240 PLE60-256 PLE60-320 PLE60-384 PLE60-512 PLE60-600 PLE60-800 PLE60-1000行星减速机
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