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欧仕卡·柯曼达――测量，监视，控制&警报系统于一体，实现全局控制
溶氧－温度－pH－氧化还原电位
检测控制新理念
＊卓越的总揽全局能力和安全保证该系统不用电脑也可运行，并且可被分成独立的单元。
＊完全控制－氧气注入、加热、水泵－一切!有专用程序用于进给控制、光控制、网箱操作等等。
＊便于优化操作－包括日常生产和计划性操作。
＊任何地方、任何时候都可添加测量和控制只不过在数据通信线路上接一个新的装置
＊可以从任何地方访问该系统!如果你在野外只需接一台电脑到数据通信线路如果你在办公室只需使用你手边的电脑如果你在很远的地方则使用互联网!
＊对于所有的信号只需一条简单的数据传输电缆直接连到测量点!
＊无线电通信线路的使用，可以获得更多的自由性和灵活性而且它可以靠太阳能电池运行!
＊用于扩展适配系统构造的装置范围仅仅增加一个装置就可获得更多内容的测量和控制
＊易于同其他的系统集成渔场管理系统等等
主要功能：
溶氧测量&控制
温度测量&控制
pH测量&控制
氧化还原电位测量&控制＊
水位测量&控制
压力测量&控制
流量测定&控制
液位检测和控制 ＊
警报功能
数据记录测量和警报
可连接到办公室计算机系统
＊表示通过使用适当的仪表
系统特性：
易于安装： 在需要的地方放置输入输出元件。全部装置之间连仅接一条细电缆。
易于配置： 该系统可以被随心所欲地分成单独的部分。这些部分不必依赖于地理布局输入/输出连接是通过软件完成的。可以按需要增添装置以及对相关功能进行调整。
易于使用：与功能都通过安装图示的方法显示在电脑屏幕上。 采用醒目的颜色进行警报以便瞬间识别。
容 错：当你拆除一部分，剩余部分仍可继续运转!
通 用：你可以直接连接这些仪器到P-网的连接设备，并且也可连接到其他设备的仪表，开关，水泵，阀门等的输入和输出装置。
没有实际大小的限制。
欧仕卡－柯曼达是一个为满足渔场的需要而专门设计的程序控制系统。柯曼达的主任务是水质测量、监控,但是它实际上有更强的性能。柯曼达结合了新设计的输入与输出装置和软件，以及经过试验的总线网络，可以根据不同规模用户的确切需求给他们提供极经济的解决方案
柯曼达系统可以象传统的欧仕卡多孔道系统一样进行扩展和调整，但是柯曼达所能提供的可能性远远地超出了任何传统系统的范围。孔道的数目是没有限制的，并且可以合并起来-只管增加你需要的装置-而且该系统可以被分成不同的单元，这些单元在剩余的总线网络都坏掉的情况下仍然可以单独运行。因为输入与输出装置可以放置在接近实际测量或实施控制的地方，因此大大地减少了电缆的使用量。
运行柯曼达主程序的电脑可以同时连到其他的现场总线系统及其他的电脑上。后者可以通过使用该办公室网络或通过因特网来完成。因此柯曼达系统就成了渔场或母公司全部数据系统的一部分,并且能够细致地按市场需求的趋势进行调整，体现出战略上的优势。
系统设计概述
柯曼达系统由1个或多个单元组成。通常没有必要把整个系统分成多个单元，1个单元对于许多渔场来说已经足够了。1个单元由高达125部件组成,其中高达32个可以作为主控器。主控器可以根据输入其内部的软件程序执行不同的控制功能。这样的功能例如数据记录、输入与输出的控制、照明开关的控制、溶氧和温度控制以及进给控制等。
输入／输出设备是从属装置，这些装置每个可包含几个孔道，因此1个柯曼达单元可以控制的输入与输出的数目是很大的。从属装置的例子比如欧仕卡溶氧仪表, 它可执行高达6个溶氧测量和6个温度测量, 以及用于模拟信号、开关(接通／断开或继电器触点)信号等等的输入与输出部件。从属装置可执行一些相当的功能（即他们自己是“智能的”）但是他们仍然是从属装置-每件装置是如何内连和怎样运行是由主控器决定的。
上述插图显示有一个单元的柯曼达系统的图样。现场总线通连成圈,以便即使电缆有一处断线该系统仍可运行(当然,在双向的数据传输电缆之间一个短接的电路将终止该系统）。主控制盒和输入输出盒是箱型的，包含用于全部系统的基本装置以及实际系统所特有的部件。
欧仕卡的另一个确保测量结果可靠又的特点就是绝缘。在有大量设备的潮湿环境中，安装上的不同位置之间可能存在电势差-例如在同一渔场的储水池或池塘之间。这会干扰到敏感的测量，因此欧仕卡用于溶氧和pH探头和类似物的输入电路都是绝缘的。现场总线也是绝缘的,因此某一连接部件故障不会使整个的系统停止操作。
大的系统可分成介于30到60个溶氧测量点的单元或更小的单元。如果他们之间的位置相距太远，这些单元可以设置的更小。不同的单元之间都是绝缘的。
典型的设置是每个单元都由它自己的主控器来控制该单元的运行。即使是这些单元跟系统的其他部分分离开来，也能继续运行。发生在现场总线数据传输器通信中的微小错误可以自动修正－直到传输确保正确后数据才继续传输，但严重的错误发生时，将会发送“系统故障”的错误信息和显示警报信号。
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