产品介绍AM882型驱动器功能简介 Am882是雷赛公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用新32位DSP技术，驱动器具有无传感器丢步检测和16种电机参数自适应选择功能，而且用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多是场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都恨平稳，噪音超小，驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成优运行参数，限度发挥电机的性能。性能参数主要应用领域：适合应用各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装备设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳.步进电机驱动器工作模式 有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制(即激磁方式)。 整步驱动 在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。 半步驱动 在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。所有雷赛公司的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。 细分驱动 细分驱动模式具有低速振动极小和定位高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位要求小于0.90度的步进应用中，细分驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。如上图所示。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行(即0.1125°)。雷赛公司可提供规格齐全、性能优越、品质可靠、价格优惠的十余款细分驱动器。使用及维护驱动器功能操作说明微步细分设定由SW5－SW7三个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有8档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明，另可根据PC机软件或STU调试器进行细分数设置，小为1，为512输出电流设定由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。电流值8.2A，具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。自动半流功能用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半信号接口PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端，ALM+和ALM－为报警信号。电机接口A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当同一组的两线调换时（如A+和A－相互交换），可使电机方向反向。电源接口采用直流电源供电，工作电压范围建议为24－68VDC，电源功率大于200W，电压不超过80VDC和不低于20VDC。指示灯驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过流和相间短路（闪）、过压（闪两次）、电机开路或接触不良（闪四次）、电机堵转（闪五次）故障时，故障灯亮（智能报警显示）。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。安装说明驱动器的外形尺寸为：151×97×52mm，安装孔距为 139mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热其他说明驱动器选型要点 驱动器的电流：电流是判断驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等规格。 驱动器供电电压：供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规电压供给有：24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。 驱动器的细分：细分是控制的标志，通过增大细分能改善。细分能增加电机平稳性，通常步进电机都有低频振动的特点，通过加大细分可以改善，使电机运行非常平稳。 控制信号接口说明 差分式接口：多数雷赛步进电机驱动器采用差分式接口电路，内置高速光电耦合器 ，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号，可适配各种控制器接口，包括西门子PLC。建议用长线驱动器(例如：AM26LS31)电路，抗干扰能力强。 单/双脉冲模式：多数雷赛步进电机驱动器可以接收两类脉冲信号：一种为脉冲+方向形式(单脉冲)；一种为正脉冲+反脉冲(双脉冲)形式。可通过驱动器内部的跳线器进行选择。交易说明此产品均有现货，需款到发货。