数字通讯

本仪表提供串行异步半双工RS485通讯接口，采用MODBUS-RTU协议，各种数据信息均可在通讯线路上传送。在一条线路上可以同时连接多达64个网络仪表，每个网络仪表均可设定其通讯地址，通讯连接应使用带有铜网的屏蔽双绞线，线径不小于0.5mm²。布线时应使通讯线远离强电电缆或其他强电场环境，推荐采用T型网络的连接方式，不建议采用星形或其他的连接方式。

MODBUS_RTU通讯协议：MODBUS协议在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。首先，主计算机的信号寻址到一台地址的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机，即：在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输所有的通讯数据流（半双工的工作模式）。MODBUS协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。

         主机查询：查询消息帧包括设备地址、功能代码、数据信息码、校准码。地址码表明要选中的从机设备；功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能，例如功能代码03或04是要求从设备读寄存器并返回它们的内容；数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息，校验码用来检验一帧信息的正确性，从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法，它采用CRC16的校准规则。

从机响应：如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中有从机地址码、功能代码、数据信息码和CRC16校验码。数据信息码则包括了从设备收集的数据：象寄存器值或状态。如果有错误发生，我们约定是从机不进行响应。

传输方式：是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与MODBUS协议– RTU方式相兼容的传输方式。我们规定在本仪表中采用的通讯数据格式:10位数据通讯（1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验位）

数据帧的结构,即：报文格式

在我们的系统中只使用1~247,其它地址保留。这些位标明了用户指定的终端设备的地址，该设备将接收来自与之相连的主机数据。每个终端设备的地址必须是的，仅仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的查询。当终端发送回一个响应，响应中的从机地址数据便告诉了主机哪台终端正与之进行通信。

功能码：告诉了被寻址到的终端执行何种功能。下表列出仪表所支持的的功能码，以及它们的意义和功能。

数据码 ：包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据。这些数据的内容可能是数值、参考地址或者设置值。例如：功能域码告诉终端读取一个寄存器，数据域则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据，而丛机数据码回送内容则包含了数据长度和相应的数据。

校验码： 错误校验（CRC）域占用两个字节，包含了一个16位的二进制值。CRC值由传输设备计算出来，然后附加到数据帧上，接收设备在接收数据时重新计算CRC值，然后与接收到的CRC域中的值进行比较，如果这两个值不相等，就发生了错误。

生成一个CRC 的流程为：

1．预置一个16位寄存器为FFFFH（全1），称之为CRC寄存器。

2．把数据帧中的个字节的8位与CRC寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回CRC寄存器。

3． 将CRC寄存器向右移一位，位填以0，位移出并检测。

4．如果位为0：重复第三步（下移位）；如果位为1：将CRC寄存器与一个预设的固定值（0A001H）进行异或运算。

5． 重复第三步和第四步直到8次移位。这样处理完了一个完整的八位。

6． 重复第2步到第5步来处理下一个八位，直到所有的字节处理结束。

7． 终CRC寄存器的值就是CRC的值。

一．举例说明:

1：读取从机参数（功能码03）：可取得被编址从机中参数的设定值。

   询问：  要求读取1号从机CT参数的设定值