北阳HOKUYO激光扫描测距仪URG-04LX-UG01
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产品属性
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激光扫描测距仪 URG/UBG/UHG/UTM系列
使用于机器人距离测定，方位判别，外观扫描，环境辨别。
产品特点为体积超小，高速扫描，机种多样
规格说明：
型号 | URG-04LX | UBG-04LX-F01 | UHG-08LX | UTM-30LX |
电源电压 | DC5V±5% | DC12V±10% | DC12V±10% | DC12V±10% |
光源 | 半导体雷射入＝785nm | 半导体雷射入＝870nm | ||
检出物体 | 7cm白色纸 | 80mm白色纸 | 250mm白色纸 |
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测距范围 | 0.06－4m | 0.03-11m | 0.1-30m | |
测距 | 0.06-1m:±10mm 1-4m:距离的1% | 0.1-1m:±30mm:1-8m:距离的1% | 3,0001x以下，白纸0.1-10m:±30mm 100,0001x以下，白纸0.1-10m: ±50mm | |
往返 | 0.06-1m:±10mm |
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角度分解度 | 约0.36（360/1.024分割） | 约0.25（360/1,440分割） | ||
扫描角度 | 240 | 270 | 270 | |
扫描时间 | 100ms/scan | 28ms/scan | 67ms/scan | 25ms/scan |
通讯介面 | USB2.0(Full Speed),RS232C | USB2.0(Full Speed) |
简介
HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光扫描测距产品拥有5.6m, 240°测量范围，DC5V输入(USB接口供电)，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；