1、RTU帧结构

消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始；整个消息帧必须作为一连续的流转输，如果在帧完成之前有超过3.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。

一帖信息的标准结构如下所示：

地址域:主机通过将要联络的从机的地址放入消息中的地址域来选通从设备，单个从机的地址范围是1…64(十进制)。地址0是用作广播地址，以使所有的从机都能认识。

功能域：有效的编码范围是1…64（十进制）；当消息从主机发往从机时，功能代码域将告之从机需要去干什么。例如：读/写一组寄存器的数据内容，读从机的诊断状态，允许调入、记录、校验在从机中的程序等。

数据域：主机发给从机的数据域中包含了从机完成功能域的动作时所必要的附加信息；如：寄存器地址、实际的字节数等。CRC校验：CRC生成之后，低字节在前，高字节在后。