Kilobot机器人

     Kilobot内置微处理器，配有一个可充电3.7V锂电池，维持至少3小时的操作，带有2个振动马达，通过三个牙签腿向左，向右或水平向前移动。在Kilobot底部配有一个广角红外收发器，可以发射光束到光滑面上，同时也可接受相邻Kilobot反射的光束，通过这种方式实现彼此间的互动，判断彼此间的距离。Overhead Infrared Controller是Kilobot的主控器，可同时在40秒内实现对众多的Kilobot编程控制。此外，Kilobot能够自动旋转，自动移动到组群中心或围绕另一个机器人移动。在组群机器人运动中，Kilobot能够实现搜寻，跟随，扩散和LED灯同时闪烁等行为展示。

    Kilobot目前作为一款科研工具，被研究者用来测试多个机器人的集成算法，研究云集机器人的集体行为控制，挑战更大范围内的操作。它成本虽不高却拥有和其他云集机器人相似的功能：差动器运动，on-board计算能力，近距离间的通讯，近距离间的遥感探测和光感应。其操作简单，易于操控，亦可同时对一组（10---1000个）Kilobot进行操控。

产品特性：

-低成本；

-小尺寸，直径仅33mm；

-优良的电机控制（255个不同功率电平）；

-通讯/交互范围广，可达7m；

-相邻机器人间的距离传感；

-环境光线感应；

-RGB LED；

-可充电锂电池；

-简单操控。