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九轴数据无线传输型姿势传感器—LPMS-B（小、轻量型）
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 LP-RESEARCH公司的姿态传感器（LPMS系列产品）使用了先进的数据融合算法，为用户提供高高稳定性的姿态动作信息以及3轴加速度/角速度/地磁量/方位角等数据。应用领域广，如运动学分析，机器人学，运动训练辅助，汽车，医疗康复等。LP-RESEARCH公司同时对LPMS系列产品提供高灵活度的软件编程支持，用户可在不同的操作系统平台上利用LPMS的函数库进行快速编程，降低开发时间。LPMS系列产品提供多样的通信接口，如蓝牙，CANBus现在总线，USB，RS-232，RS-485等，适应不同系统应用需求。LPMS-B是其中使用蓝牙技术作为通信接口的姿态传感器。

 

主要特点：基于MEMS小型传感器；

           3轴加速度计，3轴陀螺仪，3轴地磁传感器的统一；

           使用扩展型卡尔曼滤波器算法对姿态信息进行高计算；

           系统采样频率高达500Hz；

           无线通信接口：蓝牙；

           提供基于Windows，Linux，Android等操作系统的软件编程函；

           数库，以及配套的开发例程；

           性价比高。

 

性能参数：

型号

LPMS-B

LPMS-B-OEM

尺寸

45x37x20mm

28x20x12mm

重量

34g

7g

蓝牙型号

2.1+EDR,2.412-2.484GHz

同前者

通信距离

<18m

<18m

姿态角范围

360°

360°

解析度

<0.05°

<0.05°

<0.5°（静态），<2°RMS（动态）

同前者

加速度计参数

3-axis,±20/±40/±80/±160m/s2,16bits

同前者

陀螺仪参数

3-axis,±250/±500/±2000°/s2,16bits

同前者

地磁传感器参数

3-axis,±130~±810uT,16bits

同前者

压力传感器参数

300~1100hPa*

同前者

数据输出方式

原始数据/尤拉角/四元素

同前者

系统采样频率

0~500Hz

同前者

功耗

290mW @3.3V

同前者

电压

锂电池>10h（3.7V@800mAh）

2.5-18VDC

工作温度范围

-20~+60℃

-40~+80℃

连接头类型

Micro USB，type B

同前者

软件支持

C++library for Windows,java library for Android,

LpmsControl software and Open

Motion Analysis Toolkit（Open MAT） for Windows

同前者

 

应用领域

         人体运动捕捉与分析；

          医疗保健系统；

          医疗康复训练；

          汽车数据系统；

          无人机，航天航空；

          虚拟现实，游戏界面，室内定位。