Koala II机器人
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Koala II嵌入式野外运动机器人优势

可靠,稳定,容易上手,控制简单;

随插即用,便利性高;

兼具高性能与精简的尺寸;

强大的计算能力;

高度模块化,多重扩展选择;

同等产品中价格相对低廉。

Koala II简介

Koala是较为大型的K-team机器人产品,机身轻巧 (30 x 30 cm)。能够承载更多的扩充模组,拥有的影像处理功能模组,并且能够在崎岖的地形上行动。 专设计用来执行各种实验和作业的中型机器人,和Khepera相较之下较为大型,承载量也高,能搭载数量较多的装备和零组件和各种设备,六个轮子行动的设计也让Koala能适应各种不同的地形,顺畅的活动,亮丽的外型也同时让Koala很适合做展示用途。

Koala在增加了这些新功能和改良之后,仍然保有和Khepera相似且相容的软硬件架构,两者的BIOS也是相容的,在Khepera上的实验和研发的成果,可以很容易的移植到Koala上面来,对两者之一写的程式码可以很容易的移植到另一个平台上来继续工作。为了增加程式撰写语言使用的便利性,K-team的产品支持许多不同的研发环境,从标准的cross-c development环境到更为复杂的Labview,Matlab,以及SysQuake的平台皆在支持之列。简单的说,任何支持serial port的研发环境均可以使用于K-team的产品上。

Koala II本体和他的扩展模组的特性

机身轻巧 (30 x 30 cm)但不失高性能 

模组化的设计可以顺应多样化的需求 

可以很简易的和许多的软硬件工具连接和集成让Koala易于使用

Koala II应用领域:

教学科研及参加机器人大赛;

进化型机器人,可配合各种智能型演算法设计出能够自我调试与进化的机器人;

寻宝机器人,有能力识别并捡起物品的机器人;

能对情绪与生理现象做反应的机器人;

机械学习等。

 

Koala II参数简介:

序号

编号

产品简介/配置清单

图片

1

嵌入式野外运动机器人Koala II

 

处理器

Motorola68331@22MHz

RAM

1Mbyte

ROM

1Mbyte

驱动

2个直流伺服电机

带集成增量编码器(每移动1mm产生约19个脉冲)

速度

PID速度控制器;速度0.6 m/s

加速度

0.075m/s

爬坡能力

43

运动

 

30mm

传感器

16个红外传感器;

4个较长三角侧面红外传感器

接6个声纳探头;

可监测电机扭矩和电量消耗;

可监测电池电量和环境

电池

可充电镍氢电池,电池包安装简单

性能

不带负载情况下可持续运转6小时负载情况下连续运转4小时

扩展槽

可以外接多种扩展模块,比如:KoreBot,PC104等。提供可扩展物理空间,用来添加用户希望添加的硬件设施

I/O

12个数字输入接口 (5.12V) 

4 个CMOS / TTL 数字输出接口

8路电源数字输出 (12V、250mA)

 6路模拟输入(10 bit A/D转换, 4.096v range) 

尺寸

320mm

320mm

高:200mm

重量

4kg(含电池)

3.6kg(含DC变压器)

负载

3000g