真多圈值编码器

串口SSI编码器

485串口232编码器

4-20MA编码器

19位编码器

1024编码器

10位编码器

16位编码器

磁电光电值编码器

CANopen型总线旋转编码器

值编码器图片

值角度编码器，测角度角速度编码器

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编码器和被测“物体”联结，能直接测量角度或加变换装置间接测量长度。有光电式、接触式及磁电

式。它由码盘和读取码盘信息的机构组成。其分辨率由“位数”多少决定。一般单圈7~16位；多圈有

16~4096圈,位数比较复杂。如10位的单圈编码器，360度圆周能读出1024个码，角分辨率即为：

360/1024(度)。
编码器“码值”跟被测“位置”对应是的，具有“断电记忆”功能，无旋转测量积累误差，
在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越，可加前减速箱调节量程。
    广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。具体到工程项目类如：
回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵

测量、电子经纬仪等高测量定位场合。

多圈值编码器产品简介：

电源输入：＋10～＋30VDC，10％(极性保护)
分辨率/圈: 1024(10位)--131072(17位) 4096圈
正常使用温度范围：－40℃～＋85℃
储存温度范围：－55℃～＋125℃
正常工作电流：< 150mA（12V电源） <80mA（24V电源）
输出刷新周期：<3.2ms(波特率为115200) <16.8ms(波特率为9600) 开关信号<1.5ms(不输出RS485信号情

况下)
通讯速率：9600，19200，38400，57600，115200 bps，可EasyPro设定
通讯方式：并口值格雷码二进制码，串口RS485 SSI 总线modbus canopen profibus可选
使用外部置位信号确定零位，方便安装使用
防护等级: IP65
允许转速: 3000转/分   (16位数据准确性1000转/分)
多圈模式下，掉电后，允许编码器轴转动的角度：< ± 120度
连接电缆: 1米对绞屏蔽电缆径向侧出，其余形式订货可选
外形特征: 金属外壳，密封双轴承结构。

多圈值编码器产品介绍：
　　
* 单圈值光电码盘
* 可高达17位131072线
* 宽工作电压范围， 8~30Vdc或5Vdc，极性保护
* 宽工作温度范围，-25～85℃；储存温度： -40～100℃
* 并行电压型输出， 值格雷码二进制码，串口RS485 SSI 总线modbus canopen profibus可选
* 输出信号选通控制，可多个编码器并用，节省接口模块
* 夹紧法兰与同步法兰，国际标准型外形，其他外形可选
* 360线、720线、3600线或其他非标线数可选
特性参数：
工作电压: 8 -30Vdc；或5Vdc; 极性保护
消耗电流: 〈200mA
输出信号: 并行电压输出型 高电平有效（并行输出电压值可灵活设定）
输出代码: 格雷码 （循环码）； CW或CCW可选
输入信号： Load输出控制不选通，高电平时输出挂空
分 辨 率: 10～16位，65536线 （订货选择） ；3600线、720线、360线可选
准 确 度: 重复性±2bit(实际与安装、轴同心度有关)
工作温度: -25～85℃
储存温度： -40～100℃
防护等级: IP65
允许转速: 3000转/分（10-13位）； 1000转/分（14-16位）
连接电缆: 1.5米电缆轴向后出，（其余形式可订货）
外形特征: 金属密封外壳，密封双轴承结构；
外径60mm长度57mm（不含法兰、转轴）
转 轴: 夹紧法兰：轴径10mm ,长度20mm，D型平面
同步法兰：轴径6mm ,长度10mm
电缆接口（以供货说明书为准）
SSI单圈式旋转编码器

2 耐冲击，抗干扰，可靠性高

2 多种形式的电气接口（串行，并行等）

2 可选择任意分辨率，可达65536

2 多种工作电压可选（5V,12V,24V,8～29V等）

2 零位预置功能、计数方向选择。

技术参数

环境参数
 
 
使用温度
        —20～60℃
 
相对湿度
     30～85%RH（无结露）
 
防护等级
           IP65
 
电气参数
 
 
电源电压
     5V,12V,24V或8～29V
 
输出波形
           方波
 
响应频率
         0～250KHZ
 
机械参数
 
 
允许机械转速
         5000r/min
 
耐冲击
    GB/T 2423.5－1995  100g,6ms
 
耐振动
  GB/T 2423.10－1995  10g,10～500HZ
 
启动力矩
        1.5x10ˉ2 N·m
 
轴负载
 
 
转动惯量
         9.0x10ˉ6 kg·m2 

 
 
允许角加速度
         1.0x104 rad/s  

 
 式编码器工作原理
★ 式编码器轴旋转时，有与位置- -对应的代码（二进制、BCD码等）输出。
从代码大、小的变更，即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电
路。
★ 它有一个零位代码，当停电或关机后，再开机重新测量时，仍可准确地
读出停电或关机位置的代码，并准确地找到零位代码。
★ 一般情况下，式编码器的测量范围为0°-360°，但特殊的型号也可实
现多圈测量。

1基本参数
测角范围 0—360° 位数 16位
分辨率 20″  ±40″

2电气参数
工作电压 DC5V 消耗电流 0.2A
输出接口 RS485串口输出 波特率 115.2Kb/s
输出 自然二进制  

3通讯接口

电缆颜色 红 黑 黄 绿
信号定义 VCC GND TXD+ TXD-

4通讯协议产品内部固化编号01，02….当上位机在总线上发送0XB1时编号01编码器回复一帧数据，同理发

送0XB2时编号02编码器回复一帧数据，以此类推.

帧头 数据
字节 第二字节 第三字节 第四字节 第五字节
0XFF 0X81 00 高八位 低八位

5使用环境

震动 2.5g 工作温度 -35○C～+60○C
冲击 30g 防护等级 IP50

7. 注意事项及服务

7.1  本品属精密仪器，出厂前已经经过严格调校，用户切勿随意拆卸，以免影响仪器使用性能。
7.2  本品机械结构精密，输出轴切勿强力碰撞。
7.3  本公司生产的JDK4206-16-5T-1B-BXG式轴角编码器出厂前经严格调试及检测，用户切勿自行拆

改。在出厂一年内由于制造原因产生的故障，本公司负责修理或调换。
威海迪控电子科技有限公司

值多圈编码器Canopen信号输出
国际标准高速CANopen 总线型，1MHz 的位速率。
* 支持NMT 节点保护或心跳报文,支持多主站冗余，支持LSS 层设置，自检、纠错、冗余，系统稳定，更

加安全可靠。
* 可自带信息标识符，广播式发送，位置信号高速传输，可支持多点高速同步控制。
* 标准工业等级，宽电源、极性保护，宽温度，高防护等级，抗震动冲击能力强，、车载等级设计。
* 极强的抗干扰特性，电磁兼容EMC 可达三级，即使无良好接地也能有效工作，适合在变频干扰环境下也

能定位。
* EasyPro 智能设定，多地址、波特率、分辨率、方向设定。
* 外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。

多圈值编码器 Profibus-DP信号输出，可冗余4～20mA输出
每圈达4096分辨率，连续4096圈量程   钟表式齿轮组值真多圈
* 编码器外壳为不锈钢，5mm壳体厚度，坚固耐用。多转轴轴承结构，承受更大冲击振动。
* 编码器转轴防水轴封，无螺丝的机压密封外壳，高防水、防尘的防护等级。
* Profibus-DP的接线与编码器分离，为gateway金属防水接线盒形式，外部接线、地址设定方便，电气隔

离，编码器不会损坏。
* 工业等级设计，电磁兼容EMC优于二级。
 
特性参数：
工作电压：
10…30Vdc 极性保护
消耗电流：
< 250mA
Gateway连接：
Profibus-DP总线，工作电源
信号输出：
Profibus-DP现场总线型输出，附GSD文件
冗余输出：
4～20mA，智能化Easypro设定，应用圈数、方向、4mA对应、20mA对应可智能化设定。
线性分辨度:
1/4096FS
重复：
0．1度
连续圈数：
4096圈
测量脉宽：
0.09度
工作温度：
-25～80℃  （- 40℃可定制）
防护等级：
编码器外壳及gateway：IP67   编码器转轴：IP65
振动冲击：
抗振动20g(编码器) 10～2000Hz    抗冲击100g（编码器）6ms
允许转速：
1000转/分
连接电缆：
编码器至gateway电缆1米(其余长度可定制)；

* 值光电码盘，高全数字化，无需电池，无信号干扰、零点飘移之虞。

* SSI数字输出，快可设时钟频率500KHz，高速度、高控制。

* 每圈13位的高分辨率光电码盘及1024线增量信号，4096圈量程

* 宽工作电压，极低的耗电流。

* 夹紧法兰或同步法兰，国际标准外形结构。

特性参数
 
工作电压： 8-30Vdc极性保护(或5Vdc 定购)
消耗电流： 40mA(24Vdc);70mA (12Vdc)
输出信号1：SSI同步串行信号
输出信号2：两相推挽式AB增量信号输出，每圈1024脉冲
分辨率/圈：8192(13位)
连续圈数： 4096圈
重复： 重复性±2BIT (实际与安装、轴同心度有关)
时钟速率： 快可设时钟频率500KHz，推荐使用125KHz
工作温度： -25～85℃
储存温度： -40～100℃
防护等级： IP65
允许转速： 3000转/分(13位)
连接电缆： 1米10芯屏蔽电缆径向侧出(轴向后出订货可选)
外形特征： 夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构 (特殊外形可订做)
转      轴： 夹紧法兰轴径10mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料，同步法兰轴
            径6mm ,长度10mm。