1.1 拧紧轴的组成 

SCI-FU10 系列智能伺服拧紧轴是我公司独立研发、生产的高电动拧紧轴， 产品设计遵循欧洲设计标准规范，主要零部件均采用进口产品，为高可靠性提供了 保证。我公司生产的拧紧轴主要有 4 部分组成：伺服驱动电机、减速机、扭矩传感 器、拧紧套筒。伺服驱动电机为日本安川（YASKAWA）生产，减速机为德国莫泰克 （MOTEC）生产，高扭矩传感器和套筒为本公司自主研发，使用传感器专用材 料制作，传感器与轴控制器接口采用告诉数字接口，在保证高（0.1%FS）的同 时，提高了传感器的抗干扰能力。 

1.1.1 安川伺服电机特点 

我公司生产的拧紧轴主要使用安川Σ-V 系列伺服电机，转速可达 6000rpm， 转矩为 350%额定扭矩，使用 13/20 位高分辨率编码器，并达到 IP65 的防护等 级。绝缘电阻大于 10M 欧，绝缘耐压 AC1500V（1 分钟）。伺服电机配套的 AC 伺服 驱动器可使用三相 400V 或者单相 AC200V 电源，具备超速、过载、过热等多重保护， 提高了驱动电机的可靠性。 

1.1.2 莫泰克减速机介绍 

主要采用 MOTEC 生产的 APE\APS 系列精密行星减速机作为拧紧轴的减速不减， 具有噪声低、输出扭矩大的特点，例如 APE40 系列输出扭矩为 44NM，APS60 可达 198NM。满载效率高达 94%，噪音只有 56dB。平均使用寿命可达 2000 小 时，降额到 88%使用时，可达 30000 小时，24 小时连续运转可使用 3 年，极大程度 的降低了产品维护需求。 

1.2 拧紧轴功能特点： 

1、支持扭矩法、角度法、屈服法等各种拧紧方法，拧紧扭矩、拧紧时间、拧紧角 度、拧紧圈数完全可控。 

2、支持多轴控制模式，单级系统支持 31 轴协同动作，多级系统轴数不受 限制，可实现集中式组态和管理。 

3、节省空间的紧凑型设计，有中心轴式和偏心轴式，可以任意方向安装，如 立式、卧式或倾斜式可适应不同需求。 

4、具备自我诊断、假扭矩判断功能，提供报警输出信息，可有效避免意外情 况的发生，更加可靠。 

5、采用 32 位的高速处理器，增强的电磁屏蔽设计以及数字化技术，抗干扰性 能突出，可适应较恶劣的环境。 

6、采用自主研发的高品质扭矩传感器，扭矩分辨力 0.01N*M，可实现为 1 %的拧紧，并拥有更小的机械尺寸，更轻的重量。 

7、同时具备总线型通信机能（ModBus）和 IO 控制模式，使用更灵活。 

8、前面板集中布线设计，操作更方便，使用高质量电气接口，连接可靠。 

9、采用高性能伺服马达，实现高速大扭矩拧紧，扭矩 2200N*M，转速 1200rmp。

10、与主控制器结合，可实现数据存储、数据统计分析、打印、报表功能。 
11、具有丰富的产品阵容，可以支持弯曲式、弯头式等各种用途。 
12、提供定制服务，可根据客户要求，提供特殊结构或更大输出扭矩、转速的 产品。 

2 选型代码 

Ordering number 

格式：ＳＣＩ－ＦＵ１０□－□□□T－□□□S－□ 

① ② ③ ④

示例：ＳＣＩ－ＦＵ１０A  －０0３Ｔ－０15Ｓ－Ｂ

①电源代码 ：A:AC200~230V,50HZ    B:AC380~400V,50HZ

②扭矩代码：XXXT: XXX?0 NM (XXX：001～220，10NM～2200NM),AA表示定制产品。 示例型号表示改拧紧轴的扭矩为30N*M。 

③转速代码 XXXS: XXX?0 rpm (XXX：050～120，50~1200rpm）,AA表示定制产品。

示例型号表示改拧紧轴的转速为150rpm。

④拧紧头结构

A:中心轴式 B:偏心轴式 C:定制

标准产品选型表：

               型号名称                          扭矩        转速       尺寸

SCI-FU10X-001T-060S-X              11.1                 600             42

SCI-FU10X-002T-024S-X              27.75               240             42

SCI-FU10X-005T-012S-X               55.5                120             42

 SCI-FU10X-004T-060S-X              44.6                600             60

SCI-FU10X-011T-024S-X               111.5              240             60

SCI-FU10X-018T-012S-X               180                 120             60

 SCI-FU10X-008T-060S-X               83.6                600            90

SCI-FU10X-020T-024S-X                209                 240            90

SCI-FU10X-040T-012S-X                418                 120            90