SGDM-08ADA，SGDM-08ADA，SGDM-08ADA安川原装，假一罚十

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第1章 通用伺服驱动器的应用　张生，。1.1 伺服电机的结构　　1.1.1 伺服电机驱动器　　1.1.2 交流同步电机　　1.1.3 编码器　　1.1.4 伺服驱动器的电源线　　1.1.5 驱动器的制动阻抗　1.2 伺服驱动器的工作原理　　1.2.1 位置控制单元　　1.2.2 速度控制单元　　1.2.3 驱动单元　　1.2.4 完整的伺服电机驱动器　1.3 驱动器增益参数调整　　1.3.1 手动调整增益参数　　1.3.2 自动调整增益参数　　1.3.3 Pl与PID的差别　　1.3.4 增益与时间的问题　　1.3.5 比例控制模式　1.4 V command(速度伺服)的介绍　1.5 P command与V command的比较　1.6 T command(转矩伺服)的介绍　1.7 T command与Pcommand，V command的比较　1.8 驱动器电子齿轮比设置　　1.8.1 以电机转速为目的的设置　　1.8.2 以机构分辨率为目的的电子齿轮比设置　　1.8.3 电子齿轮比设置实例　　1.8.4 电子齿轮比设置讨论　本章重点　本章习题