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微型陀螺测量系统IMU陀螺系统
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陕西航天长城测控有限公司

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产品名称：微型陀螺测量系统MIN-900-2

产品简介：

IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器, 16bit 模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态都能给出的方向和姿态。操作在三轴360 度的运动状态，提供姿态的Euler角。

 

原理：

 

MIN-900-2 利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供.

 

性能参数：

方向量程

360 度, 任意轴

传感器量程

陀螺: +/-300 deg/s(可选+/-150 deg/s)；

加速度: +/- 1.7g(可选+/- 5g，+/- 10g)；

磁场: +/-1.2 Gauss FS

A/D 分辨率

16 bits

加速度 线性度

0.2%

加速度 零偏稳定性

0.010 G's

陀螺 线性度

0.2%

陀螺 零偏稳定性

0.7 degrees/sec

磁强计 线性度

0.4%

磁强计 零偏稳定性

0.010 Gauss

方向分辨率

< 0.1 deg

重复性

0.20 deg

+/-0.5 deg（静态）, +/-2 deg（动态）

输出格式

Euler

串口数字输出

RS-232

响应频率

100Hz

串口数据速率

115.2 Kb

供应电压

9V DC

供应电流

100 mA

操作温度

-40 to +70 ℃

尺寸

58 x 47x 29 mm

冲击

1000 G's (非工作状态); 500 G's (工作状态)