IG-30GPS加速度传感器
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IG-30 是一款高性能微型静态定向传感器。该产品为尺寸和成本要求敏感的应用而专门设计,采用新的MEMS 技术,IG-30 完美地适用于各种广泛应用中。

 IG-30A为静态定向传感器。利用3个加速计和3个磁力计,计算3d定向。依据地心引力和地磁场进行姿态解算,因此,在准静态条件下,其计算准确性高。

 IG-30G IG-30A样的微型组合含有GPS接收器和气压测高计。在静态条件下,IG-30G提供的定向数据以及GPS位和一种的气压高度。对先进的天线踪系统船舶业精罗盘而言,IG-30G理想之选。

主要功能

准静态条件下进行的3D

整个温度范围在-4085°C内、对偏差、增益、位移、横轴、gyro-g 进行校准

软硬铁的两种反应采用了先进的磁力校准算法

结构紧凑、设计轻巧(39克)

低功耗设计(﹤200mW

外壳采用坚固的高精铝材

可用协议:RS-232RS-422CANUSB

性能4赫兹的GPS接收器(IG-30G专用)

高气压传感器(IG-30G专用)

完全IG-500产品兼容 

低成本

应用领域

天线踪系统

3d数字罗盘

无人驾驶载具

船舶

生物力学

扩增现实/

参数

规格

备注

姿态

感测范围

所有轴360°

静态

±0.2°(俯仰、横滚)

±0.5°(航向)

均匀磁场

可重复性

<0.1°

分辨率

<0.05°

输出频率

0-200Hz

0-75Hz

仅适用于标定传感器

定向模式

标准传感器

加速度计

磁力计

量程

±2g

±1.2高斯

其他选项请咨询工厂

非线性

<0.2%FS

<0.2%FS

零偏稳定性

±2mg

±0.5m高斯

在整个温度范围内

噪音密度

0.01g/√Hz

0.01 mG/√Hz

轴对准误差

<0.1°

<0.1°

频宽

0.1-100Hz

0.1-50Hz

用户可选

取样率

1000Hz

100Hz

GPS接收器

IG-30G专用

接收器型号

L1频率,C/A码,50频道,4Hz

方位

2.0米

2.5米

5.0米

有SBAS的支持

CEP(水定位)

SEP(垂直位)

获取时间

<1.0秒/29秒

热启动/冷启动

灵敏度

-160dB

-160dB

-147dB

追踪

获取并再次获取

冷启动

压力传感器

IG-30G专用

分辨率

2.5Pa

压力

±50Pa

±150Pa

相对的

长期稳定性

100Pa

超过12个月

更新率

100Hz

通讯

输出模式

欧拉角、四元数、矩阵、标定传感器数据和传感器原始数据

GPS 数据、压力、姿态

用户对每种输出模式可激活或放弃。

仅适用于IG-30G

界面接口选项

串口(RS-232,RS-422,TTL3.3V)

CAN 2.0 A/B 高达 1 Mbit/s

USB使用提供的usbToUart

RS-422 和 CAN 2.0A/B 仅用于OEM和S包装

串行数据速率

9,600至230,400字节/秒

用户可选

物理参数

OEM原尺寸

27×30×14mm

封装后尺寸

36×49×22mm/36×49×25mm

B包装/S包装

OEM原重量

5克/8克

IG-30A/IG-30G

封装后重量

39克/45克

IG-30A/IG-30G

操作温度

-40-85℃

无凝结环境

储存温度

-40-85℃

震动极限

1000g(通电),5000g(断电)

震动会影响性能

外壳

坚固的高精铝材

电气参数

工作电压

3.3V-30V

耗电量

200mW@5.0V

400mW@5.0V

IG-30A,耗电量在5.0V

IG-30G,耗电量在5.0V

启动时间

<10秒

测量

品牌/商标

法国sbg

企业类型

贸易商

原产地

法国