GPS辅助静态定位传感器
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产品属性
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IG-30 是一款高性能微型静态定向传感器。该产品为尺寸和成本要求敏感的应用而专门设计，采用新的MEMS 技术，IG-30 完美地适用于各种广泛应用中。
两个版本可满足您的需求
l IG-30A为静态定向传感器。利用3个加速度计和3个磁力计，来计算3d定向。依据地心引力和地磁场进行姿态解算，因此，在准静态条件下，其计算准确性至高。
l IG-30G与 IG-30A以同样的微型组合，含有GPS接收器和气压测高计。在静态条件下，IG-30G能提供的定向数据以及GPS方位和一种的气压高度。
对先进的天线追踪系统，或对船舶工业精密罗盘而言，IG-30G是理想之选。
主要功能
1 准静态条件下进行的3D定向
2 整个温度范围在-40到85°C内、对偏差、增益、位移、横轴、gyro-g？ 进行校准
3 对软硬铁的两种反应，采用了先进的磁力计校准算法
4. 结构紧凑、设计轻巧（39克）
5. 低功耗设计（﹤200mW）
6. 外壳采用坚固的高精铝材
7 可用协议：RS-232，RS-422，CAN和USB
8 高性能4赫兹的GPS接收器（IG-30G专用）
l9高气压传感器（IG-30G专用）
10 完全可与IG-500产品兼容
11 低成本
应用领域
l 天线追踪系统
l 3d数字罗盘
l 无人驾驶载具
l 船舶工业
l 生物力学
l 扩增现实/动漫
参数 | 规格 | 备注 | |
姿态 | |||
感测范围 | 所有轴360° | ||
静态 | ±0.2°（俯仰、横滚） ±0.5°（航向） | 均匀磁场 | |
可重复性 | <0.1° | ||
分辨率 | <0.05° | ||
输出频率 | 0-200Hz 0-75Hz | 仅适用于标定传感器 定向模式 | |
标准传感器 | 加速度计 | 磁力计 | |
量程 | ±2g | ±1.2高斯 | 其他选项请咨询工厂 |
非线性 | <0.2%FS | <0.2%FS | |
零偏稳定性 | ±2mg | ±0.5m高斯 | 在整个温度范围内 |
噪音密度 | 0.01g/√Hz | 0.01 mG/√Hz | |
轴对准误差 | <0.1° | <0.1° | |
频宽 | 0.1-100Hz | 0.1-50Hz | 用户可选 |
取样率 | 1000Hz | 100Hz | |
GPS接收器 | IG-30G专用 | ||
接收器型号 | L1频率，C/A码，50频道，4Hz | ||
方位 | 2.0米 2.5米 5.0米 | 有SBAS的支持 CEP（水定位） SEP（垂直位） | |
获取时间 | <1.0秒/29秒 | 热启动/冷启动 | |
灵敏度 | -160dB -160dB -147dB | 追踪 获取并再次获取 冷启动 | |
压力传感器 | IG-30G专用 | ||
分辨率 | 2.5Pa | ||
压力 | ±50Pa ±150Pa | 相对的 的 | |
长期稳定性 | 100Pa | 超过12个月 | |
更新率 | 100Hz | ||
通讯 | |||
输出模式 | 欧拉角、四元数、矩阵、标定传感器数据和传感器原始数据 GPS 数据、压力、姿态 | 用户对每种输出模式可激活或放弃。 仅适用于IG-30G | |
界面接口选项 | 串口（RS-232,RS-422,TTL3.3V） CAN 2.0 A/B 高达 1 Mbit/s USB使用提供的usbToUart | RS-422 和 CAN 2.0A/B 仅用于OEM和S包装 | |
串行数据速率 | 9,600至230,400字节/秒 | 用户可选 | |
物理参数 | |||
OEM原尺寸 | 27×30×14mm | ||
封装后尺寸 | 36×49×22mm/36×49×25mm | B包装/S包装 | |
OEM原重量 | 5克/8克 | IG-30A/IG-30G | |
封装后重量 | 39克/45克 | IG-30A/IG-30G | |
操作温度 | -40-85℃ | 无凝结环境 | |
储存温度 | -40-85℃ | ||
震动极限 | 1000g（通电），5000g（断电） | 震动会影响性能 | |
外壳 | 坚固的高精铝材 | ||
电气参数 | |||
工作电压 | 3.3V-30V | ||
耗电量 | 200mW@5.0V 400mW@5.0V | IG-30A，耗电量在5.0V IG-30G，耗电量在5.0V | |
启动时间 | <10秒 | 测量 | |