CCD是目前机器视觉为常用的图像传感器。CCD工业相机作为机器视觉系统中的一个关键组件，其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的CCD工业相机是机器视觉系统设计中的重要环节，CCD工业相机的质量好坏不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

CCD工业相机主要参数如下：

　　1. 分辨率（Resolution）:相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于数字工业相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。

　　2. 像素深度（Pixel Depth）:即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字工业相机一般还会有10Bit、12Bit等。

　　3. 帧率（Frame Rate）/行频（Line Rate）:相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec），对于线阵相机为每秒采集的行数（Hz）。

　　4. 曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）:对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵工业相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字工业相机一般都提供外触发采集图像的功能。快门速度一般可到10微秒，高速工业相机还可以更快。

　　5. 像元尺寸（Pixel Size）:像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。目前数字工业相机像元尺寸一般为3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。

　　6. 光谱响应特性（Spectral Range）:是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。

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