IG-500N内含一个基于微机电系统（MEMS）的惯性测量单元、定位系统接收器和压力传感器。它提供了的无漂移的姿态和位置信息即使在长时间段内。这个微型惯性导航系统（INS）运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器，此滤波器可以以高达100 Hz的刷新频率来计算方向、位置和速度信息。相对于传统的姿态和导向参考系统，IG-500N的通过去除GPS接收机测量的瞬时加速度的方法得到提高。
　　
　　主要特点1.高达100 Hz的GPS增强的三维速度、位置和方向定位及方向刷新频率。
　　2.即使在高G机动情况下都有的姿态。
　　3.精密格林威治时间参考输出
　　4.嵌入的4Hz GPS接收机和气压传感器
　　5.宽的惯性传感器范围选择
　　6.-40 to 85°温度范围内对零偏，增益，不对准角，交叉轴，gyro-g校准过
　　7.用于软硬磁铁的易用的磁力仪补偿程序
　　8.通讯协议：RS-232 and USB
　　9.小巧轻便（46 grams克重）
　　10.低达550 mW 的功率消耗
　　11.结实精密的铝外壳
　　应用范围无人机、车辆运动分析、航天、机器人、航海   

参数	规格			说明
姿态
测量范围	所有轴向均为360°
静态	±   0.5°   (横滚,俯仰)     ±   1°   (航向)			稳定的卡尔曼滤波器,均匀的磁场环境下
动态	±   1.0° RMS			在GPS信号有效且良好的情况下
重复性	<   0.2°
分辨率	<   0.05°
输出频率	0  to  500  Hz 0  to  100  Hz			仅对校准过的传感器姿态,三维速度和位置
标准传感器	加速度计	陀螺仪	磁力仪
测量范围	±   5  g	± 300° /s	±   1.2  Gauss	参考传感器选项表
非线性误差	<   0.2%  of  FS	< 0.1%  of  FS	<   0.2%  of  FS
零偏稳定性	±   5  mg	±   0.5° /s <   0.1  °     /s	± 0.5  mGauss	在整个温度范围内,稳定的扩展卡尔曼滤波器
比例因子稳定性	<   0.1%	<   0.05%	<   0.5%	在整个温度范围内
噪声密度	0.01  g/√ Hz	0.05° /s/√ Hz	0  . 01  mG/√ Hz
对准误差	<   0.1°	<   0.1°	<   0.1°
频带宽度	50  Hz	40  Hz	500  Hz	提供附加的软件滤波
采样频率	10  000  Hz	10  000  Hz	1  000  Hz
GPS接收器
接收器类型	L1  frequency,   C/A,   Code,   16-Channels,   4  Hz
位置	2.0  meters			在SBAS(卫星增强系统)支持下
	2.5  meters			CEP(水平)
	5.0  meters			SEP(竖直)
初始定位时间	<   3.5  s  /  34  s			Hot  start热启动/Cold  start冷启动
跟踪灵敏度	-158  dB
压力传感器
分辨率	6  Pa
压力	±   50  Pa			相对
	±   200  Pa
长期稳定性	100  Pa			超过12个月
刷新频率	9  Hz
通讯方面
输出模式	欧拉角,四元数,姿态矩阵 3d  速率,3d  方位 校准后的传感器数据 传感器原始数据			每一种输出方式用户可以自行开启或者关闭
接口选项	串行接口(RS-232  或者  TTL  3.3V) USB接口(由UsbToUart提供)
串行数据速率	9  600  to  921  600  bps			用户可选
实体特性
OEM模块尺寸	27x30x14  mm
产品尺寸	36x49x22  mm
OEM模块重量	10  grams
产品重量	46  grams
(保持性能情况下规定的温度范围)	-40  to  85° C			在无结霜环境下
储存温度	-40  to  85° C
冲击极限	1000g(通电),2000g(断电)			冲击可能会影响产品的性能
电气方面
工作电压	3.3  V  to  30  V
功耗	550  mW  @  5.0  V			在5V电源下为功耗
启动时间	<   1  s			有效数据