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ATI多维力和力矩传感器使用低噪声硅应变片作为感应元件,可以同时动态测量并实时采集、显示、记录笛卡尔坐标系中x,y,z轴正负方向(共六方向)的力和力矩值。提供的产品测量力范围为8N-4 万N,力矩测量范围为0.05Nm----6000Nm。ATI多维力和力矩传感器测量系统根据客户的不同应用需求,提供三种测量系统,分别为:DAQ系统、NET系统和Controller系统。三个系统的区别在于:
DAQ系统组成为:传感器本体,传感器电缆,供电盒,数据采集卡。数据采集卡插在用户电脑上,提供PCI,PCI-E,PCMCIA,USB,CPCI接口,配合ATI软件,在用户电脑上或机器人控制上实时采集、显示、保存测量结果。
NET系统组成为:传感器本体,传感器电缆,网络盒(内置数采卡)。通过网线或DeviceNET连接电脑。
Controll系统组成为:传感器本体,传感器电缆,控制盒(nano,mini系列还有供电盒)。控制盒可以提供数字量输出(RS232),两种模拟量输出(解算后的电压信号或者原始的电压信号),离散I/O。
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产品种类:Nano17 Nano17(Ti) Nano25 Nano43 Mini40 Mini45 Mini85 Gamma Delta Theta Omega85 Omega160 Omega190 Omega250 Omega331